单片机中如何实现多线程,多任务?
在一个单片机系统中要完成几个任务,有些任务是要关断中断来实现的,那样不知怎样才能做到各任务之间协调的工作呢?听说过有关多线程,多任务的实现方法,但是不太了解,大家能讨论下...
在一个单片机系统中要完成几个任务,有些任务是要关断中断来实现的,那样不知怎样才能做到各任务之间协调的工作呢? 听说过有关多线程,多任务的实现方法,但是不太了解,大家能讨论下这方面的情况吗?
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5个回答
2014-02-20
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如果不用OS, 可以将不同任务放在定时器中断里, 然后将任务分步骤执行(这大概就叫状态机吧). 比如任务1放在主循环里, 任务2放在定时器1中断里, 任务3放在定时器2中断里. 或者自己利用定时器实现时间片轮换算法. 关键是分配好任务执行的时间片, 以满足对不同事件的响应. 感觉单片机实时性的要求很高.
2014-02-20
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如果是按时间片分配,定时器中断的时候把要执行的程序原先中断的位置放到堆栈相应的地方
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2014-02-20
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用51可能不太好,最少得用AVR,其实AVR和51成本没有多大区别
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2014-02-20
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在一个单片机系统中要完成几个任务,有些任务是要关断中断来实现的,那样不知怎样才能做到各任务之间协调的工作呢? 听说过有关多线程,多任务的实现方法,但是不太了解,大家能讨论下这方面的情况吗?
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建议你去看一下操作系统的资料,像单片机的话如果要宏观并发执行的话类似的可以看一下ucos啥的
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