最近在用mpu6050，单片机用的stm32f103，请问mpu和单片机怎么接，mpu传出的是什么 100
最近在用mpu6050，单片机用的stm32f103，请问mpu和单片机怎么接，mpu传出的是什么信号？求卡尔曼滤波程序。...
最近在用mpu6050，单片机用的stm32f103，请问mpu和单片机怎么接，mpu传出的是什么信号？求卡尔曼滤波程序。
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你好
很高兴为你解答
答案是：
只需要连接SDA和SCL以及电源线。
接其它传感器是因为，单片机或者mcu的引脚很有限，如果一个i2c接口可以接更多器件，可以很方便，另外也可以更方便的把多个传感器的数据融合在一起。
mpu6050的数据分析可以参考这里
http://hi.baidu.com/zhb1190/item/e0d880781d3625205d1789f8
满意请采纳，谢谢!
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需要帮你做设计吗
追问
不需要
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好的
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g
追问
？？？
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