Question

伺服电机的工作原理是什么？@《控制与传动》

Answer 1

伺服电机,是相对伺服控制系统而言。在伺服控制系统中,作为位移执行器件的电机叫伺服电机。
伺服控制系统--又叫闭环控控制系统,它的各轴位移所在位置由位移传感器(电子尺或编码器)给出位置座标数据,位置数据被送到主控制器让主控制器知晓各轴所在位置,然后由主控制器按需要发出新的位移指令给各轴的位移电机,电机通过传动机构使各轴向另一座标移动,完成闭环控制。所以,在伺服系统中,伺服电机可以是交流电机,又可以是直流电机。通常,人们称带有偏码器的电机为伺服电机。但普通的交流电机和直流电机由于变速电路复杂或变速控制困难,,所以在现代数控伺服系统中,已很少用。
在现代数控伺服系统中,多采用永磁三相逆变变频电机。
永磁三相逆变变频电机(俗称变频电机):其转子为永磁转子,由检测电路感知永磁转子磁极位置,由永磁转子磁极位置位号控制三相逆变器各相电流的相位以配合转子磁极位置使电机转动。改变逆变器的频率可方便地控制电机的转速。在变频电机上装上编码器,就是人们俗称的伺服电机。

Answer 2