请问图中划线式子是怎么得来的，给个详细过程，谢谢
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cos(2u)=cos(u+u)=cos(u)*cos(u)-sin(u)*sin(u)=1-2*sin(u)*sin(u)
所以
sin(u)*sin(u)=（1-cos(2u)）/2
前面,d(x)=d(a*sin(u))=a*cos(u)d(u)
所以
sin(u)*sin(u)=（1-cos(2u)）/2
前面,d(x)=d(a*sin(u))=a*cos(u)d(u)
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