从你描述的特征很有可能是多足虫——【马陆虫】的幼虫
马陆虫,又名千足虫,多足纲节肢动物,陆生。身体有多节,头部有触角,生活在潮湿的地方,大多以枯枝落叶为食。有时会啃食植物幼苗,因此被认为是害虫。部分种类遇袭击即假死片刻(把自己的头撞到桉树上,然后自杀。
某些种类马陆虫具有防御腺或黏液腺,其分泌物对某些动物有毒害,具有腐蚀性,若触及皮肤会造成刺激肿胀,引起水疱性皮肤炎,眼睛或口接触后可能造成严重发炎。
接触过敏的处理办法:马陆虫不咬人,但触摸时可分泌出能引起局部刺激的毒素,部分过敏者可致明显的红斑、疱疹。可及时用大量肥皂水清洗,但一定不能用酒精涂抹。