大学概率，微积分，高等数学，求解。
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原式=a×π/2 -a×（-π/2）
=πa/2+πa/2
=πa
=πa/2+πa/2
=πa
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哦，对的负无穷我以为是负无穷0.000000000000直接省略了
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