Question

力学大神，求这两道题答案以及过程，谢谢

Answer 1

8

只有一个惯性力矩，向O简化：

Lqo=-Jα=-α(mR^2/2)  逆时针

9

设F1、F2 对应虚位移分别为δA、δB

在定常约束下，各虚位移的比值等于可能运动中对应速度的比值。

  δA、δB 对应速度   VAD、VD 

       VB=VD/cosθ

       VAD=VAD=VD

比值的绝对值 

        δA/δB=VB/VAD=1/cosθ

虚位移原理：系统平衡时主动力虚功之和等于零。

        -F1*δA+F2*δB=0 ，F1/F2= δB /δA=cosθ/1