组装机器人的介绍

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李好495
2018-04-04 · TA获得超过1万个赞
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  1. 如果是买的现成的机器人套装,一定带有组装说明书,按照说明书一步一步顺序走下去就能顺利组装成功的。

  2. 如果丢失了说明书,则需要你分析组装了。对于人性机器人,必须从脚、小腿、大腿、手、手臂,前些枝干的组装要注意电控引线的位置。身躯、腿和手臂与身躯组装,最后身躯的前后电池板和控制电路板,最后头,安装控制板的时候注意驱赶引线与控制板的连接以及固定方法。

  3. 最后再接入电源部分,接电源一定要注意不要接反了和有无短路现象。最好再开电源时串接电流表,观察电流情况,在机器人没有运动情况下的总电流应该在百mA数量级,运动时可以达到或超过A级试试。

  4. 工具或原料:电池端子--2 个;滚柱罩--红色的滚柱罩可以在混乱的活动中避免闩锁臂飞出。闩锁臂和滚柱罩都是宽松地安装在黄色底座的槽中的;电路板--微控制器和简单的电路板;锂离子电池则在电路板下面。

  5. 通讯线圈--通讯线圈在其下面;接口--在电路板和电磁驱动器与通讯线圈之间的接口;铜箔--我们用的是背面有粘性的铜箔,用切割机切成标签的形状,将它粘在塑料上; 线圈和磁铁--置于黄色底座中的电磁线圈,以及插入红色闩锁臂的稀土磁铁。

  6. 通讯线圈--下面有通讯线圈,和表面平齐;闩锁--别的机器人要钩住这个机器人的话,就要靠这个闩锁;闩锁钩--抓住其他机器人所用的闩锁钩;底座--激光切割的丙烯酸(亚克力)底座,黄色的部分厚度为 3/16 英寸,用胶水粘在底部的厚 1/16 英寸的透明丙烯酸塑料板上。

  7. 制作印刷电路板(PCB) PCB 是通过Eagle PCB 设计软件进行设计的。Gerber 文件可以直接发送到 PCB 制作服务,制作出电路板来。还附上了面板化的 gerber 文件,这个版本将机器人的 PCB 分成了 16 块面板,让制造的效率更高,成本更低。

  8. 采用体积非常小的表面封装(SMT)元件,并得以把一个微控制器、10 支表示状态的发光二极管、4 个用于驱动执行机构的场效应晶体管,以及编程/电力接头布置在了一块 25 毫米 × 25 毫米的电路板上,上面还配备了供 4 个执行机构和 4 个传感器连接的接触点。

  9. 组装电路。

  10. 机器人带有两个电磁驱动的闩锁。红色的闩锁臂压装有一个 3 毫米的立方体磁铁(NdFeB 类型),而黄色的机器人底座压装有一个圆柱线圈。这些线圈都是根据以下规格自信制备的:700 匝 42 口径的线圈线,长 4 毫米,缠绕在一个直径 2 毫米的轴上。制作出来的线圈外径大约为 4 毫米,内径大约为 2 毫米。

  11. 制作印刷电路板;在印刷电路板上布置元件;对微控制器进行编程;制作机器人的塑料零件;组装机器人的塑料零件;在机器人的架构中组装磁体;在机器人的架构中组装电子器件;测试。

纯洁晓风350
推荐于2017-11-25 · TA获得超过236个赞
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《组装机器人》是一款儿童小游戏,游戏大小为4699K。

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布梓楠l1
2019-05-29
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答案是通信圈圈,答案是通信线圈
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