Question

步进电机的工作原理是什么?

Answer 1

　　通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

Answer 2

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。

Answer 3

这可复杂了，要说明白得连图带文好几页，不如你去买书看好了，北航出版社的《自动控制元件》里面就有。

Answer 4

步进电机的工作原理在这里是解释不清楚的，很多内容，你可以参考下面连接的文章。

简单的说，步进电机就是，安装给出的驱动脉冲，一步一步旋转。这是最重要的特性，也是名称由来。

http://www.linkgd.com/Article/emb/200509/12990.html

Answer 5

DSP技术发展，改变了人们对步进电机控制原理的理解。通过DSP的控制算法可实现对纯正弦波控制，改变了人们对步进电机接收一个脉冲走一步的认识。步进电机可实现连续平滑运行，而不是一步一步向前跳动。
‘纯正弦波控制方法’可以降低步进电机运行时振动，提高平稳性。