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这个不好看，你先检查超声波模块把距离测算出来没有，可以通过串口单独把超声波模块的数据提出来看看
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超声波测距是没问题，循迹也没问题，关键不知道这两个怎么合起来？
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超声波测距是没问题，循迹也没问题，关键不知道这两个怎么合起来？
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