Question

自动控制原理，请问系统的开环传递函数如图所示，若要绘制根轨迹图，请问系统的开环极点按2个算还是4个

自动控制原理，请问系统的开环传递函数如图所示，若要绘制根轨迹图，请问系统的开环极点按2个算还是4个算？

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Answer 1

四个极点，其中0是三重极点

Answer 2

4个，三个重根