Question

需要用一个51单片机控制两个有变速功能的步进电机，怎么弄？

具体是这样的。我要做的是绕线机。绕线的中心部分称为母线，绕在母线上的称为电阻发热丝。母线的一端已经与电阻发热丝连接，然后步进电机1带动母线旋转，步进电机2带动电阻发热丝的送线部分从母线的一段走到另一端，以此完成绕线。现在需要绕线的疏密程度可变，也就是需要步进电机具有变速功能，例如步进电机1能够变速，步进电机2速度保持不变，或者步进电机1和2都可以变速，但是按下变速 按键后变速的范围不一样也行。要如何做到呢?

Answer 1

单片机实现步进电机的变速控制可以用PWM来控制，通过改变输出脉冲宽度，改变速度。
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追问

关键是要同时一个变速，一个恒速呀。用PWM很难做到吧。