做一个四旋翼航拍器。都需要什么东西。? 10
我有一个大疆飞控v2,4个大疆电机2212,天地飞六,30a电调4个,机架我可以买,我还缺什么,飞控和图传,怎么连接?说详细点...
我有一个大疆飞控v2,4个大疆电机2212,天地飞六,30a电调4个,机架我可以买,我还缺什么,飞控和图传,怎么连接?说详细点
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1个回答
2018-07-08
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51不够快啊,做四轴飞行需要对姿态加速度信号做数字滤波的(比如卡尔曼滤波),不然控制不来四个电机的。建议用TI C2000系列的实时单片机,或者DSP。熟悉一种单片机后,再上手另一种,就快多了。
特金
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