毒刺导弹是直接命中吗
毒刺导弹使用被动红外线或紫外线传感器。导弹寻找目标飞机引擎产生的红外线（热量），并通过跟踪红外线追踪飞机。该导弹还可识别目标的紫外线“影子”，使用此标识将目标与其他产生热量的物体进行区分。
运动感测灯使用的就是被动红外传感器。运动感测灯中的传感器已调节至人体温度。它们监视周围环境，当发现所感测的红外线量突然改变时，即认为这是因为有人进入该区域，从而打开灯。
运动感测灯只需要一个传感器。毒刺导弹需要一整组传感器，因为它的工作是在飞行过程中追踪飞行的目标。毒刺导弹的前端有一个红外数码相机。该相机可能具有2x2（较老式的设计）到128x128（最新式的响尾蛇导弹设计）数量不等的红外传感器，用于接收景象的红外图像。当士兵准备好发射导弹时，导弹必须能在此传感器中心附近看到目标。
在导弹飞行过程中，其试图打击的飞机的图像可能会偏离图像传感器中心。如果出现了这种情况，传感器将通知导弹偏离了航向，导弹中的制导系统必须决定如何返回正确航向。这就使比例导航有了用武之地。导弹观察图像偏离中心的角度，并按比例更改自己的飞行角度。也就是说，它使用乘数。当乘数是2时，如果制导系统认为偏离航向10度，它将改变飞行方向20度。十分之一秒后，它将再次检查角度，并再次改变飞行方向。通过这种过度校正方式，可使得导弹按照人预测移动物体路线的方式预测移动的飞机的路线。如果你是一名四分卫，正要把球扔到穿越球场飞奔的接球员手中，你不会向接球员现在所在的位置抛球——你会向当球到达时接球员将出现的位置抛球。
显然，制导系统远比这复杂。图像传感器位于自转、且以2马赫速度沿螺旋轨迹飞行的导弹上，而导弹试图击中以1马赫飞行的小目标。这可不是一个简单的问题。但基本概念就是这样。
数据：
长度——5英尺（1.5米）
直径——2.75英寸（7厘米）
重量——22磅（10千克）
加发射装置的质量——34.5磅（15.2千克）
爆炸物——2.2磅，撞击引线（接触目标时爆炸）
速度——1,500mph（2,400kph，2马赫）
高度射程——约3公里
距离射程——约8公里
