Question

GPS接收机怎么知道自己的时间？

如果不考虑电离层和对流层的误差，那么伪距=光速*时间差，时间差=接收机时间-导航卫星时间，导航卫星可以把原子钟的时间调制在射频信号里发射给接收机，关键就是接收机自己没有原子钟，只有晶振，晶振上电才能周期震荡，它怎么知道自己的时间？

Answer 1

GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。

而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR，）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。

GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz，重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；

P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。

追问

当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。关键就是接收机怎么知道这个导航电文经过了多长时间才到达自己的天线？不是没说清楚，是根本没有说。