匈奴是很早的时候北方草原上的游牧民族,从东周开始就和中原的民族开始接触。在汉朝初年的时候,匈奴已经成为了北方的心腹大患,西汉时期,汉武帝不惜动用全国力量与匈奴作战,终于取得了对匈奴的军事优势。
隋朝时期,军队和突厥发生过很多次战争,接着,隋朝军队好几次联合东突厥军队对西突厥汗国展开军事行动。唐朝初年的时候,东突厥甚至打到了长安附近,唐太宗都被迫给他赠送钱财。后来唐太宗派遣李靖的军队分六路进攻东突厥,东突厥灭亡。朱元璋在建立明朝的时候驱逐了蒙古的势力,北元的皇帝正统已经不复存在了。
朱棣征服蒙古的时候,耗费了大量的人力,财力,物力,也可见当时明朝国力的强大,朱棣连续派出郑和的远洋军队,这样也说明朱棣非常的有实力。朱棣在攻取北方的计策上,想了很多办法,认真的分析战况,选择合适的进攻路线和进攻计策,巧妙地跟北方军队周旋。
明成祖朱棣时期,朱棣五次北伐蒙古,明朝的实力也由此达到了顶峰。但只可惜明朝没有像汉朝和唐朝那样,好几个皇帝出去用冰,到了朱棣以后的皇帝就缺乏进攻的决心,征服蒙古的事情没了下文。所以说明朝建立时北元还是有实力的,但是自从朱棣以后就没有北元了,因为当时北元的正统皇帝已经不复存在了,但是北元的正统皇帝虽然不在了,蒙古那边儿的实力依旧存在,游牧民族的骚扰依旧没有停止。