Question

理论力学，圆柱做纯滚动,摩擦力到底做不做功

就是在用动能定理的时候，到底要不要考虑摩擦力的做功。在考试之前我确实遇到过一道题，当时答案用动能定理的时候，并没有考虑摩擦力做功。我只是想确定摩擦力到底做不做功，在理论力学的范畴之内要不要考虑滚动摩擦力做功。

Answer 1

圆柱做纯滚动时滑动静摩擦力不做功；

圆柱做纯滚动时的摩擦力是滑动静摩擦力，纯滚动时轮子与支承面接触点（切点）间没有相对滑动（位移），所以滑动静摩擦力不做功。

扩展资料：

一、纯滚动

1、纯滚动是指刚体与平面之接触点于接触那一瞬间为相对静止，没有任何的相对滑动的滚动，即相对速度为零。

2、刚体的纯滚动运动指：当平面为固定平面时，接触点即为两物体的速度瞬心。刚体做纯滚动的条件是切向加速度等于角加速度乘以半径。

3、刚体做纯滚动时摩擦力不做功。

二、滑动静摩擦力做功

1、当静摩擦力方向与位移方向间的夹角小于90°，即α<90°时，静摩擦力做正功；当静摩擦力方向与位移方向间的夹角大于90°，即α>90°时，静摩擦力做负功

2、物体间力的作用是相互的，即作用力与反作用力，它们总是等值、反向、共线地分别作用于两物体，作为作用力和反作用力的一对静摩擦力的功的代数和一定为零。

参考资料来源：百度百科-纯滚动

参考资料来源：百度百科-滑动静摩擦力

Answer 2

首先，圆柱做纯滚动时的摩擦力是滑动静摩擦力，纯滚动时轮子与支承面接触点（切点）间没有相对滑动（位移），所以滑动静摩擦力不做功；
再一个，“滚动摩擦力”这一物理量是不存在的。要说滚阻的话，当轮子与支承面接触部位（如汽车轮与地面间）有相对变形的话，由于支反力偏移，因而产生滚动阻力偶炬（简称：滚阻）大小是 mf=δ* N ，其中，N---正压力；δ---滚阻系数，量纲是长度；
mf---量纲是力矩，它与滑动摩擦力完全不是一回事。对于汽车的从动轮来说，mf做负功。

Answer 3

如果平板静止，辊子在其上做纯滚动，因摩擦力作用点不移动，所以摩擦力不做功。但是如果平板加速移动，摩擦力带动辊子在其上做纯滚动，则因摩擦力作用点有位移，摩擦力做功。

Answer 4

纯滚动时接触面是静摩擦，所以不做功。
但是不是纯滚的时候就要考虑摩擦力做功了。

Answer 5

只要有接触就有摩擦