怎么来确定一个伺服电机转一圈所需要的脉冲数量?
展开全部
由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要10000PPS。若设为2,则电机一圈需5000PPS。简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)。
而伺服电机上的编码器精度是固定的,比如伺服电机转一圈,编码器10000个脉冲,可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。
扩展资料:
伺服电机选型计算
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
参考资料:百度百科-伺服电机
江苏驰骏智能科技有限公司_
2023-06-13 广告
2023-06-13 广告
各位大虾.我知道普通马达是由频率决定转速.如2级每分钟3 转. 每秒50 转.因为电源频率是50HZ.相当于己于50个脉冲. 但是伺服到底是多少个脉冲转一圈呢.我听说额定转速是3 转.但是因为带编码器.如果遍码器转一圈产生8 个脉冲.那伺服...
点击进入详情页
本回答由江苏驰骏智能科技有限公司_提供
推荐于2017-09-18
展开全部
由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要10000PPS。若设为2,则电机一圈需5000PPS.简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)不知这样说你能不能明白
已赞过
已踩过<
评论
收起
你对这个回答的评价是?
2013-11-11
展开全部
这样要根据伺服驱动器的电子齿轮设置和电机的变速比,编码器的频率,来算一圈所需的脉冲数,伺服说明书上有介绍
已赞过
已踩过<
评论
收起
你对这个回答的评价是?
2013-11-11
展开全部
电机参数里有吧,你可以给伺服电机的厂家打电话问啊。我们用的和利时电机是4*编码器反馈脉冲数=10000
已赞过
已踩过<
评论
收起
你对这个回答的评价是?
2013-11-11
展开全部
应该可以从司服电机里面接线出来读取! A/B分周输出两个引脚!读出来是每转的脉冲数!呵呵
已赞过
已踩过<
评论
收起
你对这个回答的评价是?
推荐律师服务:
若未解决您的问题,请您详细描述您的问题,通过百度律临进行免费专业咨询