Question

求助！MATLAB里面的PI控制问题

这种有个下载符号的PI控制器怎么弄的，点击下载符号弹出的窗口如下，

这方面知识都不太会，要去怎么找这些资料来看呢。谢谢！

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Answer 1

那是PI模块下的具体实现，你不需要明白模块里面的东东，只要会给PI模块设置参数就可以了。
另外，PI是比例积分控制器，如果想知道PI是如何工作的，你应该看控制工程方面的书。

若满意请采纳。