Question

自动控制用matlab，求系统的闭环频率响应、增益裕度和相角裕度

重点：用开环传递函数，还是闭环传递函数，有区别吗？求助大神~~

Answer 1

有区别，用开环传递函数求相位裕度，不能用闭环传递函数，开环传递函数模值等于1时对应的频率是截止频率，开环传递函数模值等于1时对应的相位是相位裕度。
用开环传递函数可以求闭环传递函数，如果开环传递函数是G(S),那么闭环传递函数是G(S)/1+G(S)

Answer 2

G(s)H(s) 是开环传递函数,然后计算闭环时的频率响应和增益及相位裕度

Answer 3

用开环
有区别 我理解的是 开环传递函数是为了看所设计的控制器的性能。