Question

51单片机延时不起作用

做了个超声波避障小车，可是无论怎么延时都不起作用，求指教。。。。
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit Trig=P1^0;
sbit Echo=P1^1;
uchar time_H,time_L,z,time;
void delay(uint i)
{
uchar x,y;
for(x=i;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void qian()
{
P0=0XFA;
}
void zuo()
{
P0=0xfB;
delay(9);
P0=0xff;
delay(40);
P0=0XFF;
delay(20000);
}
void main()
{
uint distance;
Trig=0;
EA=1;
TMOD=0x10;
while(1)
{
EA=0;
Trig=1;
delay(8);
Trig=0;
while(Echo==0);
EA=1;
TH1=0;
TL1=0;
TR1=1;
while(Echo==1);
TR1=0;
EX0=0;
time_H=TH1;
time_L=TL1;
time=time_H;
time=time<<8;
time=time|time_L;
distance=time/58;
if(distance<50)
{
zuo();
}

if(distance>=50)
{
qian();
}
}
}

void timer1() interrupt 3
{
TH1=0;
TL1=0;
}

Answer 1

void timer1() interrupt 3
{
TH1=0;
TL1=0;
}

这些，是干啥的？
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发生 T1 中断时，TH1、TL1，都已经是零了。
你还给它写零，这是干什么？