西门子plc自由口通信可以同时发送和接收吗
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西门子的自由口是485协议，是半双工的，不能同时收发。在西门子的官方文档里有说明，西门子的MODBUS协议也是基于自由口协议上开发的，一种特殊的自由口通信方式。
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不可以，接受和发送需要分开的，一般发送完了 再接受，或接受完了再发送
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