Question

伺服控制中行星减速机的作用是什么？

Answer 1

优点：因为结构比交错轴斜齿轮机构紧凑，所以空间交错轴间的传动比可以很大。传动接触方式不同于其它类型减速机，为线接触，噪音小，传动平稳；具有反向自锁的功能，即只能由蜗杆带动蜗轮，而蜗轮不能带动蜗杆，故它常用于起重或其它需要自锁的场合。缺陷：一般效率η=0

Answer 2

伺服控制中行星减速机的三个基本功能：

1、降低伺服电机的转速

伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上，在实际使用过程中很少使用到这么高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，需要采用合适减速比的行星减速机，以达到所需的工作转速。

2、转矩放大

在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然产生较大的输出转矩。这在许多案例中都是巴普曼工业科技选用行星减速机的重要原因。

3、匹配负载的转动惯量

一般情况下，伺服电机的惯量是较小，一般来说，换算成伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有非常具体的数据），而实际应用中有很多种负载，如果负载的惯量与电机可接受的惯量相差过大，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。同时行星减速机也可以起到惯量匹配的关键作用。