Question

自动控制原理通过拉氏变换绘制系统的方块图和求闭环传递函数。

设控制系统运动方程式的拉氏变换为：
X1（s）=R（s）-X2（s）
X2（s）=G2（s)X3（s）
X3（s）=X2（s）+C（s）
C（s）=G1（s）X1（s）
试绘制该系统的方块图。并用方块图化简的方法求取其闭环传递函数C（s）/R（s）。

Answer 1

按我自己的理解应该是题目错了，应该第二个式子是X2（s）=G2（s)X1（s），第三个式子是C（s）=G1（s）X3（s），不改的话研究这题没什么意义

追问

这就是一道自动控制原理的考试题。原题就是这样。没做出来。。