Question

不知有没有人对C++开发STM32感兴趣的，来讨论些问题

Answer 1

　　因为一开始我自学的就是C++，后来玩单片机以后才使用C语言来开发东西，也写过一些程序了，
　　但是我的体会就是，C语言没有C++那么方便，最近才在学STM32，看到ARM编译器能够支持C++，挺爽的，就开始尝试把实验代码的工程改成C++的方式
　　出现了一些问题，我不太会查资料，网上讨论这个的也比较少，所以就发个帖子大家一起讨论下

　　先说一下，为什么要用C++，（说的可能不太清楚，对没学过C++的哥们就不好意思啊呃。。。）
　　1. 最简单的，函数重载， 这个语法特性就比C语言的好，还有运算符重载，这些都可以让代码变得更直观(这个等下我用我刚刚拓展的代码来演示一下)
　　2. 命名空间，C语言写大程序一般每个模块都会有个前缀，但是写起来麻烦，其实有时候在一个地方只会用到一个模块的内容，所以用using xxx::xxx感觉会比较方便些。
　　3. 类的支持，尤其是成员函数什么的使用起来方便，还有constructor，不用每次手动调用初始化。
　　（关于这个还是有一点问题我没有解决的，好像是全部类变量的初始化问题，我比较健忘，记不清了）
　　4.inline关键字，可以解决宏的一些缺陷 (有热心网友指出，用C也有__inline关键字)
　　5.引用参数的支持，比直接使用指针省事放心些
　　6.模板的支持，（这个在我之前发过的一个关于宏的帖子里有提到一点，也有提供代码，这个帖子的附件里面也有代码）
　　7.至少，网上说的，C++具有C的全部优点
　　关于我上面说的优点，也有网友对我的观点不屑，
　　有的说C++效率低下（关于这个我并不理解，因为我反汇编看过，没有明显的区别，除非你使用了继承多态的特性可能会有问题，
　　但是，在有些地方就需要使用这些特性，特别是在比较大的系统里，比如GUI，就算是用C语言去模拟面象对象的实现过程效率也是差不多的）
　　还有网友称C++的一些语法特性为语法糖，没多大用处（呵呵，这个就看个人喜好了，就像学过汇编的哥们可能就喜欢写汇编，不喜欢用C语言一样）

　　我也不打算说服所有的人，我只是希望有兴趣的人能和我一起交流意见，我之前发了那个帖子之后，就有一位华工刚毕业的师兄感兴趣，通过邮件和我交流
　　只可惜那个时候我一直没什么时间继续解决那些问题。趁这个下午有点时间，我就改了一下之前的代码，再到这里发帖，希望有兴趣的人能一起交流。

　　下面是我遇到的一些问题，有的已经解决，有的还没解决：

　　1. 以前的库函数怎么使用？
　　在函数声明前加上 extern "C" 就可以了，因为C++支持函数重载之类的东东，所以生成的目标代码的名字和C会有些不同，用extern "C"强制成C语言的名字规则。
　　现在新版本的库好像已经加上了，这里顺便问一下，新版本的库在官网的哪里下载？我不要一点就直接弹出下载的链接

　　新版的STM32的库的头文件前面是
　　#ifdef __cplusplus
　　extern "C" {
　　#endif

　　后面
　　#ifdef __cplusplus
　　}
　　#endif
　　这就是为了兼容C++的。

　　2. 中断函数进不去呀？
　　中断函数定义前也要加上 extern "C"。中断函数，名字已经固定了（在你使用MDK给的启动代码的情况下），
　　而C++对函数的生成的目标代码的命名方式和C语言不一样（为了支持重载），
　　然后我是以这种方式来解决的，
　　#define ARMAPI extern "C"
　　ARMAPI void EXTI15_10_IRQHandler(void)
　　{
　　...
　　}

　　3. 对库里面定义的结构体有警告： warning: #368-D: class "<unnamed>" defines no constructor to initialize the following:
　　这个没有关系的，我用这段代码屏蔽了中间警告
　　#ifdef __cplusplus
　　extern "C" {
　　//消除 warning: #368-D: class "<unnamed>" defines no constructor to initialize the following:
　　#pragma diag_remark 368
　　#endif

　　...
　　...

　　#ifdef __cplusplus
　　//恢复368号警告
　　#pragma diag_default 368
　　}

　　4. C++有 new 关键字，类似C的malloc，但是这个是需要有内存管理提供动态内存的，这个在一个没有操作系统的MCU上咋整呀？
　　其实关于使用C++的，国外已经有成功的例子了（只是IDE用的不是MDK。。。），我从网友提供的链接去下载了源代码：
　　http://andybrown.me.uk/ws/2011/12/28/stm32plus-a-c-library-for-stm32-development/
　　（PS:看了他们的代码库，我发现我以前写的文件系统实在是弱啊。。。没关系，会继续完善的）

　　人家是这么搞的，利用函数重载，重载了new操作符，（软件仿真会跳进重载的函数里）
　　，自己只要提供malloc和free以及堆的一些初始化就行了(这个一般要上了OS才有内存管理的吧。。。)

　　/* * Implement C++ new/delete operators using the heap */
　　void *operator new(size_t size)
　　{ return malloc(size); }

　　void *operator new[](size_t size)
　　{ return malloc(size); }

　　void operator delete(void *p)
　　{ free(p); }

　　void operator delete[](void *p)
　　{ free(p); }

　　还有些没解决的问题

　　5. 定义全局类变量后会有错误：
　　..\output\stm32test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __cpp_initialize__aeabi_ (referred from anon$$obj.o).
　　class A
　　{
　　public :
　　A()
　　{
　　int x, y;
　　x = 5;
　　y = 7;
　　x = y;
　　y = x + 8;
　　}
　　};
　　A a;

　　有些地方可能不清楚，原帖子在这个链接：
　　http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=5401612&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=Pony279&bbs_id=9999

　　然后是我刚刚做的设置IO口模式的几个函数的测试代码，因为实现代码比较长，我不会帖上来，
　　在附件里面有完整的代码，测试代码在gpio_test_120309a.cpp文件里，相关的代码全部在 MYLIB文件夹里面也有。
　　（自己在学习的时候整理的函数都在那里面，其实内容比较少。。。）
　　我这里只是为了演示使用的便利性的提高和代码的阅读性的提高。

　　SetMode函数实现是利用了函数重载的，和默认参数。如果不知道什么是重载的，先不要去想语法，直接看代码，看得懂不？
　　int main(void)
　　{
　　{using namespace gpio; //在这个代码block里面使用gpio的命名空间。

　　SetMode(GPIOA, Pin(0), OUTPUT); //设置PA0为输出模式，有默认参数 开漏输出， 这里没有写出来
　　SetMode(GPIOA, Pin(1), OUTPUT, OPEN_DRAIN, _50M);
　　SetMode(GPIOA, Pin(2), OUTPUT, PUSH_PULL, _50M);
　　SetMode(GPIOA, Pin(3), INPUT); //有默认参数，上拉输入，没有写出来。
　　SetMode(GPIOA, Pin(8), INPUT, PULL, DOWN);
　　SetMode(GPIOB, Pin(3), INPUT);
　　SetMode(GPIOB, Pin(8), INPUT, PULL, DOWN);
　　}
　　//仿真结果和预期一致。
　　while(1);
　　}

　　函数重载是语法上允许同名函数的存在，但是需要这两个函数的参数列表是不同的，使用的时候，编译器会知道你要调用的是哪个函数。
　　在写代码的时候对于一个同样功能但是参数类型不同的函数，如果需要起不同的名字，不论是写代码还是读代码都会比较痛苦的，

　　我上面好像提了几次代码的阅读性的问题，因为我一直很重视代码的阅读性，这一点从我之前发的那个关于宏的帖子大家也可以知道。
　　因为，我想老鸟应该有体会，其实程序猿花在读代码上的时间，是远大于写代码的时间的。

　　好像扯远了。。。就先到这里吧。。。

Answer 2

最近正在写这个，mdk C++的。

Answer 3

表示在关注