7．GPS卫星定位的基本原理是什么？为了达到定位精度要求，至少需要同步观测多少颗卫星
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使用gps定位，其原理就是向不同的卫星发射信号，然后根据多颗卫星的返回信号来定位。因为我们生活在三维世界里，也就是说，每个空间点都可以用（X，Y，Z）形式表示，所以，理论上三个卫星就可以定位了。但是，由于测量的误差，除了定位的三颗卫星外，gps还会有一些卫星作为修正，一般4颗卫星的定位就可以达到民用精度了，而一般情况下，手持gps仪都可以找到5颗以上的卫星——由于美国故意在数据上增加了一个偏离值，所以民用的精度一般是10m，主要用作车船导航。如果想运用gps进行精确测量，则需要另外一台gps仪器（放在已知坐标上）作为参照，两台仪器同时工作，就可以抵消因故意增加的偏离值而引起的误差，这样处理过的数据精度据说可以达到厘米级。
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理论是两颗
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