Question

买扫地机器人需要注意什么？

Answer 1

要买质量好的吸力大的。

吸尘器主要由起尘、吸尘、滤尘三部分组成，一般包括串激整流子电动机、离心式风机、滤尘器（袋）和吸尘附件。一般吸尘器的功率为400-1000W或更高，便携式吸尘器的功率一般为250W及其以下。

选用大牌子还是有保证的，以科沃斯为例，科沃斯机器人坚持以“智生活，享人生”为愿景，以“让机器人服务全球家庭”为使命，积极探索如何为用户带来更好的使用体验，期待让机器人走入全球更多家庭，成为用户的家庭的一份子，让用户轻松享受由机器人参与的现代智能家居生活。

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Answer 2

在选购之前，我们先了解一下以导航方式区分的扫地机器人的两大类别：

随机碰撞机型：通过内置一些机械的固定动作，机器人会随机的在房间内行走，时而沿墙时而折返前进，“无头苍蝇”式方式让机器人运行起来毫无章法可言。判定清扫结束主要靠时间阈值或电池电量阈值，不能保证地面全部覆盖。

路径规划机型：以SLAM （simultaneous localization and mapping）即时定位与地图构建为基础，机器人通过机身传感器绘制房间地图，准确的知道自身当前位置和已清扫及未清扫区域，实现精确导航完整覆盖。

扫地机器人是近些年发展迅速，但市面上大多数产品都有严重的基本功能缺陷。清扫不干净、噪音大、乱碰撞、有些区域反复清扫而有些区域总是到达不了；还有被头发、电源线缠绕；甚至是到了桌子沙发下面困住出不来。这些让人头痛的问题频繁出现，即便是国际顶级产品同样让购买的用户大失所望，久而久之用户对扫地机器人失去了信心。

下面我们逐个梳理一下市面上的扫地机器人的问题和误区：

那么是随机碰撞还是路径规划好？

目前市面上的大多数扫地机器人采用的都是随机碰撞算法，这种算法实现上相对简单，采用随机布朗运动的机器人通过一些固定的动作在地面随机行走，机器人在感应到障碍物后随机转向。

这种算法的最大的缺陷是机器人并不知道自身所处位置及已清扫区域，只能简单的通过清扫时间和电池剩余电量来决定是否清扫结束并回充，在家里有多个房间的情况下漏扫和重复清扫较为严重。

路径规划算法则在效率上比随机碰撞高的多，但这种算法对扫地机的信息收集、处理以及路线计算要求非常高，扫地机器人需要通过眼睛（传感器）感知房间环境，通过大脑（处理器）规划路线。

目前市场上比较好的方案是利用激光测距传感器，构建地图并通过SLAM算法计算路径，但对扫地机厂商的研发能力要求极高。

双边刷比单边刷好？

首先，扫地机器人的边刷主要用来清理墙角和障碍物根部的垃圾，边刷在其他地区的清扫时不是主要的清扫结构，反倒是在非沿墙清扫过程中，边刷如果一直高速旋转有可能会打飞垃圾。

其次，扫地机器人永远只有一边会贴着墙或障碍物根部清扫，另一侧是其实是不需要边刷的。

最后，双边刷在碰到线缆缠绕的时候，两个旋转反向相反的边刷被缠绕的脱困难度远比单边刷大。

真正好的设计应该是可动态调节速度的单边刷，非沿墙时降低边刷转速防止打飞垃圾主要清扫工作，沿墙时再提高转速清理墙角垃圾。

为什么总是扫不干净？

要做到扫干净，最重要的就是吸力要足够大。这个很好理解，扫地机的原理类似吸尘器，如果吸力不够大肯定是吸不干净的。这一点要看的就是扫地机的电机风压大小，一般的扫地机风压都在千帕以下，少部分高端扫地机比如浦桑尼克发布的M7地机器人能达到2150帕，这样就能保证只要是它经过的地方，灰尘都能清扫干净。

面对家庭地面环境中，地砖、地板缝隙和地毯边缘容易积聚灰尘，一些高端扫地机配备了浮动主刷，就可以根据地面的情况上下浮动，紧贴地面，还不损失吸力，从而把地面缝隙中的灰尘和垃圾清扫出来，达到深度清洁地面的效果。

最后扫干净的还有一点其实跟我们最开始说的路径算法也有关系，好的路径算法应该是能做到不漏扫，不重复，不盲目乱扫，覆盖房间的每一个角落。

续航不给力，生命周期短

目前扫地机器人普遍还存在的一个问题就是续航，对于随机碰撞型扫地机来说，续航直接决定它能扫多少面积，而且大多数这种扫地机还不支持断点续扫，回充之后一切又重头来过。

如果只是频繁回充也就罢了，我们知道电池是有使用寿命的，一般的锂电池能充放电500个周期，如果频繁的将电池用干又充满，1-2年后续航甚至会比刚买的时候差一半，更别说很多扫地机器人还在使用镍氢电池，续航和寿命更低。

建议大家选择尽量选择拥有大容量电池的扫地机，这样扫完一次后只用掉20%-40%的电，大大减少充电次数，也就延长了扫地机的使用寿命。

扫拖一体到底有没有用？

如果对比国内和国外的扫地机器人，最大的不同就是国内的扫地机基本都支持扫拖一体。在机器的后面拖了一块抹布，看似能同时解决扫地、拖地两个工作。

但实际使用中，光靠扫地机重量根本无法擦干净地面，抹布擦过之后反而造成二次污染，把灰尘拖的到处都是。同时也会大大降低扫地机越障和脱困能力，到最后连最基础的扫地都做不好。

Answer 3

选择扫地机器人的时候要注意以下几点。
1、首先要看扫地机器人的清洁能力。
扫地机器人的清扫能力由内部的旋转滚刷来实现，比较先进有涡轮增压电机，可以在较低的使用功率下保持较高的转速，一般在每分钟5000转左右可以有效的清洁灰尘及碎屑等。
　　
2、看扫地机器人的清扫头是否灵活。
扫地机器人的清扫头决定了能否将其能接触到的灰尘全部清扫干净，高效的扫地机器人清洁头可以360°旋转并可延长，可将墙角及家具周围等打扫的非常干净。
选择扫地机器人不要盲目的追求品牌，品牌只是一方面，它的口碑、售后、质量等方面同样重要，所以一定要从多方面入手认真考量，多挑多对比，才能买到理想的扫地机器人品牌。

Answer 4

1、扫地机器人集尘盒的容量
集尘盒是扫地中的重要装置。其主要功能是放置清扫器清扫的灰尘和污垢。集尘盒的大小与清扫范围密切相关。如果集尘盒太小，吸入的灰尘会堵塞滤网。较小的影响可能是吸入衰减不干净，较大的影响可能导致二次空气污染或故障。因此，勒夫迈小编建议集尘盒的容量不要太小，同时适应房子的面积。
2、扫地机器人机体的高度
事实上，扫地机器人的高度与实际性能的提高关系不大，但对清扫覆盖率有很大影响。首先，你需要确定你想在家里打扫的最小空间高度，比如桌子底部、床底部和橱柜底部。知道高度后，您可以了解扫地机器人需要多高才能确保更高的清扫覆盖率。
3、扫地机器人在复杂环境中灵敏躲避障碍物
扫地机器人的主职工作是扫地，而想要好好扫地必须具备十八般武艺，其中一点就是在复杂的家居环境中来去自如，灵敏避开各种家居物体的阻碍，保护自身和家具不受损坏。要做到这一点还是需要扫地机足够“聪明”，主要体现在侦测系统的配置上。扫地机器人采用的侦测系统主要有两种，最常见的是红外感应侦测，红外线装置体积小、成本低、设计灵活，在扫地机上可以大量采用，另一种是仿生超声波雷达侦测，装置体积大、成本高，但是侦测的精确度也更高，不过在扫地机中只能少量配置，大多数厂商都没有采用。
4、扫地机器人的清洁程度
确实，扫地机器人无法达到人工清洁的程度，也无法真正解放人们的双手，哪怕是一台售价接近万元的扫地机器人也无法达到这样的清洁效果，而且在清洁的过程中你会发现明明旁边就有瓜子皮，但是就是没有进行清洁，当然这是一次清洁度的对比。

Answer 5

选择扫地机器人的时候要注意以下几点。
　　1、首先要看扫地机器人的清洁能力。
　　扫地机器人的清扫能力由内部的旋转滚刷来实现，比较先进有涡轮增压电机，可以在较低的使用功率下保持较高的转速，一般在每分钟5000转左右可以有效的清洁灰尘及碎屑等。
　　2、看扫地机器人的清扫头是否灵活。
　　扫地机器人的清扫头决定了能否将其能接触到的灰尘全部清扫干净，高效的扫地机器人清洁头可以360°旋转并可延长，可将墙角及家具周围等打扫的非常干净。
选择扫地机器人不要盲目的追求品牌，品牌只是一方面，它的口碑、售后、质量等方面同样重要，所以一定要从多方面入手认真考量，多挑多对比，才能买到理想的扫地机器人品牌。

追问

什么牌子的比较好啊

追答

关于扫地机器人方面的知识你可以去（左钰婷博客）看看，里面分 享扫地机器人方面的知识和选 购技巧，摆 渡就到了