哪一回孙悟空偷走了金箍棒？
西游记第五十一回：心猿空用千般计，水火无功难炼魔
悟空败下阵来，在山后想。既然妖精认得我，应该是天上星宿思凡下届，要到天宫查下。悟空到了天宫，和众神谈及此事，并传报了玉帝。
于是玉帝命令遍查各天神，却发现没有天神下凡。玉帝叫悟空随挑几个天将去帮忙降妖，悟空挑了托塔天王和哪吒，以及两个雷公。到了金睛洞，哪吒前去挑战，结果兵器也被妖怪的白圈子收了，悟空和众人商量，天王认为“套不去者，水火最利”。
因此悟空先请了火德星君，要天王去挑战，趁妖怪不备烧他，可结果还是失败了，悟空想既然妖怪不怕火，肯定怕水，又请水德星君，还是毫无建树。悟空没办法，自己和妖精拳头肉搏，纠缠多时不能胜，于是变出几十个小猴帮忙，妖怪故伎重演把悟空的小猴都收了。
众人商议，认为妖怪最厉害的是那个圈子，因此提议悟空去偷了它。悟空变成一只苍蝇，飞进洞里，变成小怪到处寻找众人兵器，突然发现了金箍棒，忍不住拿了就一路杀了出去。
扩展资料
独角兕大王是孙悟空遇到的最难缠的一个妖怪，也是孙悟空为了救师父而四处找人帮忙最多的一次。孙悟空不但求玉帝查找此人的来历，还先后求了李天王、哪咤，雷公、火德星君、黄河水伯、如来、十八罗汉等仙佛两界众多高手来相助。
不过这些人最后都没有帮上忙。最后还是如来告诉弟子降龙伏虎，降龙伏虎两罗汉又转告孙悟空，孙悟空才知道独角兕大王的来历，于是去找独角兕大王也就是青牛的主人太上老君。
这才解了围，过了关。高层次的人的坐骑或者弟子的素质一般都比较高，比如弥勒佛的弟子黄眉怪，太乙救苦天尊的坐骑九灵元圣等等，他们都像太上老君的坐骑青牛一样，不喜欢杀人、吃唐僧肉。
黄眉怪主要是想给自己升职的机会，九灵元圣主要是为了给下属报仇才与孙悟空发生了矛盾。青牛显然没有这方面的需求。
他也没有野蛮地直接用武力抓唐僧，而是采取有理、有利的手段：“我在山路边点化一座仙庄，你师父潜入里面，心爱情欲，将我三领纳锦绵装背心儿偷穿在身，只有赃证，故此我才拿他。”所以，从道义上说，青牛并没有多大的罪过。
参考资料来源：百度百科-独角兕大王
