can-bus总线是什么意思?

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2022-10-13 · 探索生活中的科学奥秘
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CANBus系统通过相应的CAN接口连接工业设备(如限位开关、光电传感器、管道阀门、电机启动器、过程传感器、变频器、显示板、PLC和PCI工作站等)构成低成本网络。

CAN总线在工控领域主要使用低速-容错CAN即ISO11898-3标准,在汽车领域常使用500Kbps的高速CAN。

某进口车型拥有,车身、舒适、多媒体等多个控制网络,其中车身控制使用CAN网络,舒适使用LIN网络,多媒体使用MOST网络,以CAN网为主网,控制发动机、变速箱、ABS等车身安全模块,并将转速、车速、油温等共享至全车,实现汽车智能化控制,如高速时自动锁闭车门,安全气囊弹出时,自动开启车门等功能。



扩展资料

CANBus的信息传输通过报文进行,报文帧有4种类型:数据帧、远程帧、出错帧和超载帧,其中数据帧格式如图8所示。CANBus帧的数据场较短,小于8B,数据长度在控制场中给出。短帧发送一方面降低了报文出错率,同时也有利于减少其他站点的发送延迟时间。

帧发送的确认由发送站与接收站共同完成,发送站发出的ACK场包含两个“空闲”位(recessive bit),接收站在收到正确的CRC场后,立即发送一个“占有”位(dominant bit),给发送站一个确认的回答。

CANBus还提供很强的错误处理能力,可区分位错误、填充错误、CRC错误、形式错误和应答错误等。

参考资料来源:百度百科-canbus

参考资料来源:百度百科-CAN总线

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