自动控制原理实验同时减小σ%，tp，ts应采取什么措施
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你能不能把传递函数写上来？
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不是所有的系统，参数都可以保证同时优化的。
一个没有整定的系统，或许参数在某范围内变化可以同时减少这几个量。整定好的系统你要改参数，只能牺牲一些性能，完善另一些性能。
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