Question

自由度如何计算

Answer 1

自由度如何计算：“传统方法，通过公式F=6n－ 也就是通过所有刚体的自由度数之和减去每一个运动副所约束的自由度数。 这种方法的优点是，便于设计分析人员的分析与计算。 尤其在平面机构的自由度分析上，通过计算者识别虚约束与局部自由度，几乎可以完成大部分机构的自由度计算。 然而对于空间机构来说，由于虚约束与局部自由度难以识别，而且机构本身的尺寸，约束的位置不同、机构的实际运动自由度会有很大的差异。 该公式已经难以胜任空间机构的自由度计算任务。