火箭筒的历史沿革
反坦克火箭筒最早出现于第二次世界大战期间，当时有两种类型：一种是1942年美国装备的由乔治·华盛顿大学研发的60毫米M1式火箭型火箭筒，美军士兵因其很像一种叫“巴祖卡”的喇叭状乐器，即称它为“巴祖卡”。这个俗称后来在欧美成了对火箭筒的习惯称呼。“巴祖卡”采用两端开启的钢质发射筒，使武器无坐力。另一种是1943年德国装备的“铁拳”无坐力炮型火箭筒。它发射150毫米超口径破甲弹,靠发射装药在两端开启的钢质发射筒内燃烧形成的火药燃气压力，推动弹体运动,并利用火药燃气从筒后喷出产生的反作用力,消除筒的后坐。这两种早期的火箭筒，均配有机械或光学瞄准具，有效射程100～250米，垂直破甲厚度120～200毫米，武器系统重量7～8千克。
第二次世界大战末期，美国还装备了大威力的89毫米M20型火箭筒，它采用铝合金发射筒，有效射程110米，垂直破甲厚度280毫米。战后,特别是20世纪60年代以来，随着装甲技术的进步，促进了破甲技术、发射推进技术、高燃速推进剂和新材料的发展，各国研制装备了许多新型火箭筒。如美国的M72，中国的70式，苏联的ПГ-18等火箭型火箭筒,武器系统重量都在7千克以下，垂直破甲厚度280～310毫米,对活动目标的有效射程达150米。苏联、瑞典、联邦德国等还在无坐力炮型火箭筒的基础上，应用火箭增程技术研制出了ПГ-7、M2-550卡尔·古斯塔夫、PZF44“长矛”等型号的火箭筒。 该类火箭筒系统重量9～18千克，垂直破甲厚度300～400毫米,对活动目标的有效射程达300～700米。为了减小发射痕迹与噪声，70年代初联邦德国根据平衡抛射原理，采用封闭发射技术,从筒后抛出塑料薄片作平衡物质以抵消武器坐力,研制成“弓弩”型火箭筒。该火箭筒为一次使用型，系统重量7.29千克，有效射程300米，垂直破甲厚度300毫米，发射时仅有微声，无烟、无光、无后喷火，可在堑壕等狭窄空间内发射。
火箭筒重量轻，造价低，使用方便，易于大量生产和装备。自第二次世界大战以来，是步兵近程反坦克作战的主要武器之一。为了进一步提高破甲威力，火箭筒的口径有增大的趋势。为了提高对运动目标的命中率，出现了测距、瞄准、计算提前量三合一的瞄准具，有的国家还研制了带试射枪的火箭筒。为了增强步兵反坦克火力的机动性和反坦克火力密度，一次使用型火箭筒也得到了较为普遍的重视和发展。
第一次世界大战中，坦克出现在战场上。第二次世界大战中，纳粹德国大量使用坦克。给美、英、苏等反法西斯盟国的军队以巨大威胁，各国都大力研制便携式的步兵反坦克武器。
1942年春天，在美国的阿伯丁试验场上，反坦克枪榴弹的发射试验即将开始，这时，两个青年军官带着他们自己研制的另一种反坦克武器，悄悄来到试验场的一侧。当一辆配合枪榴弹试验的坦克靶车返回时，这两个青年军官瞄准靶车射击，随着“咝……轰”的声响，第一发击中目标，接着第二发也准确命中。这一突如其来的情况，使在场观看榴弹试验的将校们大为愕然，一齐把视线转向这两个年轻人。其中，负责美国地面部队武器发展工作的陆军少将巴尼斯，接过青年人手中的武器打了一发，命中目标。参谋人员也接踵而上，直到把所有的火箭弹打光为止。这种反坦克武器的意外出现，使为发展反坦克武器而焦虑的巴尼斯将军喜出望外，当场其立即投入小批量生产，并迅速装备部队。而那两位青年军官则更是欣喜若狂，他们没料到，在经历了长期冷遇后，他们的梦想竟会如此奇迹般地得以实现。
这种新型武器就是世界上最早的反坦克火箭筒，这两个青年军官就是它的发明人，陆军上校斯克纳和他的助手中尉厄尔。
斯克纳和厄尔发明的火箭筒于1942年5月投入生产，6月份就生产了5000只，并交付部队使用。当时，美军第1集团军正在非洲北部的突尼斯与德军“沙漠之狐”隆美尔率领的装甲军团激烈鏖战。第一批利器初试锋芒，便首战告捷，为挫败德军起到了重要作用。火箭筒当时尚未正式定名，而它外形颇似美国一位著名喜剧演员所使用的长管形乐器“巴祖卡”（Bazooka），因而美军士兵把这种新型武器谑称为“巴祖卡”。直至今天，在美国和西欧，仍把反坦克火箭筒称为“巴祖卡”。
70年代以后，尽管反坦克导弹得到迅速发展和普遍使用，但火箭仍是近距离主要反坦克武器之一。在1973年第四次中东战争中，埃及军队使用火箭筒和其他反坦克武器相配合，曾给以色列的装甲部队以沉重打击，取得颇为可观的战果。
20世纪50年代，火箭筒得到进一步发展，有效射程达到200～500m，破甲厚度达300～400mm。典型产品有美国的M20式、苏联的РПГ-7式、瑞典的卡尔·古斯塔夫和德国的铁拳系列火箭筒等。60年代，新原理、新材料和新工艺的广泛应用，使第二代火箭筒得到迅速发展。这一时期的火箭筒既有两截式结构，如法国的F1式、比利时的RL－83式火箭筒，也有弹筒合一结构，如美国的M72式火箭筒。此外，还发展了多管火箭筒，如瑞士的响盒16管发射器。火箭弹也发展为包括破甲弹、杀伤弹、发烟弹等多种弹药。
70年代，各国研制的第三代火箭筒以增大威力为主，如法国的飞镖120mm火箭筒，英国的劳80式94mm火箭筒和以色列的B－300式82mm火箭筒。这些火箭筒均能摧毁当代复合装甲主战坦克。而且由于光电火控技术与探测技术的发展和应用，使火箭筒的有效射程提高到500～1000m。与此同时，发射时微声、无烟、无光、无后喷火焰，可在堑壕等狭窄空间内发射的火箭筒、一次性使用型火箭筒和微型火箭筒也相继问世。
进入80年代以来，出现了轻型和重型火箭筒同时发展的局面。轻型的有前苏联的РПГ-22式、РПГ-26式和美国的M72－750式火箭筒；重型的有法国的阿帕杰克斯、南斯拉夫的大黄峰火箭筒。为了对付反应式装甲的需要，还发展了串联战斗部火箭弹，破甲厚度达900mm以上。此外，还出现了与高新技术发展相适应的遥控或自主式智能型火箭筒，如德国的火蛇火箭筒等。
