骑兵的欧洲骑兵
欧洲中古世纪的战争形态须看时代与地域而定，但一般来说，在百年战争之前，战争的规模都极小，绝大部分都是领主之间的「小冲突（skirmish）」，即使是在十字军东征时，欧洲骑士仍非列阵出击，所以十字军东征除了第一次东征正好占了伊斯兰教帝国内乱的便宜，所以成功以外，其它次东征皆以惨败而回。不过欧洲重甲骑士的个人战斗力极高，所以应付农民暴动是绰绰有余的，直到具有懂得集体行动的职业佣兵兴起，这才开始末落，而火枪则是最后一推。在法国，一名骑士的合格考试之一就是身上没有任何护甲，然后空手与野猪搏斗，能够把野猪干掉的话，才能通过。
重甲骑兵身上的重甲具有极高的防护力，在火枪发明以前，少有骑士在战场大量死亡（百年战争例外，但大部分的重甲骑士并非死于英国长弓的威力，而是被匕首割断喉咙）。但重甲也是骑士的负担，虽然骑士们身著重甲可以攀墙爬竿翻跟斗（法国骑士的资格鉴定考试就包括全身穿上重甲，佩戴武器，爬过城墙），可是骑士们一旦失去战马，步行距离不会太长，尤其是在泥泞中行走时，更是倍加艰辛，结果徒然耗费体力。阿尚弧会战时的情况就是如此，结果成为法军惨败的原因之一。
不过如果认为高温会把重甲骑士们给热昏，那就错了，他们从小就得如此习惯这样的环境，而且盔甲下还有密不透风的重袍，使得衣服内因为汗水的蒸发而产生内循环，所以反而凉快（当然不是冷气机那种凉快），这个是十字军向阿拉伯人学来的办法。
骑士们的另外一项弱点就是战马，如果没有战马，纯靠步行作战，那么光是穿著重甲走路，就会把他们给累死。而战马也必须选择足够壮健的，不然无法承受重甲与骑士的体重（所以骑士们必须尽可能保持短小精悍的模样，就连赫赫有名的亨利五世，也仅身高170cm），因此骑士们往往会非常疼爱他们的战马，一匹好马的价格，通常可以雇请数十到一百个长弓手。所以在百年战争时，步兵就只要插下削尖的木桩，骑士们就往往会为了避免战马受伤而转身。此外，马无论是那种马，人是绝对无法说服它为了国家民族主义而去牺牲犯难万死不辞的，所以步兵们只要排成空心方阵，再把枪尖一致对外，就能够阻止战马从任何一个角度向他们冲撞过来。
但身著重甲的骑士们集体冲锋时所产生的噪音加上视觉效果，会使得面对他们的步兵们感到震撼，尤其是以训练度越低的话，越是容易因为「骑兵恐惧症」而导致崩溃。而且骑士们作战往往是两两三三的跑到步兵阵列的前面，投掷标枪后就迅速离去，英国就是在Hasting会战中，因为征服者威廉的骑兵所使用的这种战术而导致步兵的斗志丧失，最后自动崩溃的结果。不过欧洲骑士除了早期的诺曼骑士以外，并没有随身系带弓箭或是标枪的习惯，甚至对这种战术毫无兴趣进行发展。唯一的例外大概是在百年战争时，亨利五世企图让长弓手骑马作战，可是结果不是很理想，因为长弓难以在马背上与疾驰中使用外，当时的长弓手只是佣兵，装备一切自备，所以马通常是给比较有钱的长弓手来代步用的，这些人比骑士们还要珍惜他们的座骑。
后期骑士的重甲已经到了连铁臂十字弓也无法贯穿的程度（姑且不算火枪），虽然这类重甲还是不少脆弱的缝隙可以被弓箭射穿，但那些地方不是人体的要害之处。因此步兵要以个人的力量来对付重甲骑士，唯一有效的武器除了匕首之外，就是「halberd」，中文翻译成「戟」是一种错误的翻译，因为戟是「勾」与「矛」的结合体，而halberd是「斧头」、「钩子」、「长矛」、和「开罐器」的结合体。使用人可以集合起来，将它做长矛使用，也可以用来和步兵或是骑兵进行单打独斗。通常步兵是用halberd把骑兵给钩下马来，然后用上面的斧头或是长得像是开罐器的部分把那位倒霉的骑士给解决掉，瑞士独立时，奥地利的盟友勃艮第公爵莽夫查理就因为如此而阵亡在halberd之下，从此瑞士佣兵的骁勇善战和善于使用halberd的声誉闻名全欧。
如果说骑士是很“个人化”的战士，那么中古时代的步兵就是十分讲究集体的了吗？中古世纪接近结束时是如此，之前也是很个人化的。所以战场上往往是一连串的单挑，而非兵种之间的配合，直到百年战争时，才由英国“复古”出这样的战术。也就是因为如此，中古时代的佣兵并不讲究纪律，而且他们的营养大多很差，更不用说没什么纪律与组织可言，因此他们单以个人战斗力而言，绝非骑士的对手。可是当他们懂得如何集体行动，兵种协调作战时，骑士们就发现到他们已经无法再轻视这些昔日的吴下阿蒙了。使用这种战术而导致步兵的斗志丧失，最后自动崩溃的结果不会再出现了。
即使如此，步兵的反制骑兵作战往往是被动的，必须先要料定骑兵的攻击方向，而且难以在行进中保护自己，更不用说排列防御阵形时就是防御最脆弱的时刻，而骑兵因为具有机动力，所以作战的时间与路线具有比步兵更大的弹性空间。
此外，中古时代的欧洲步兵作战方式，可以参考Braveheart这一片。但到了佣兵兴起时，因为成本效益与作战对象的双重主要问题，欧洲的步兵大多舍弃使用盾牌，而大量采用长矛，有钱一点的就使halberd，因为他们的主要对手是「重甲骑士」，况且长矛在近接战时，也不见得会输给拿著盾牌的刀斧手。
另外一项专门的武器就是双手剑，真正的双手剑其实不重，至少没有阿诺在电影里面用的那么夸张。它的剑身的刃只有前端较利，其他地方就算用手握著也不会割伤皮肤。所以可以挥著它砍人，也可以用来刺戳，甚至倒转过来，用剑环钩住对方的武器，或是用把手的顶端来顶击对方的脸部或是身躯。
骑士用的剑则是另外一种，较短，但十分尖锐，可以用来在疾驰时，在马背上挥砍别人，或是刺戳对方盔甲的缝隙。骑士用长矛，也就是看起来像是支大型铅笔的东东，那是用来吓人多于用来杀人用的，就算是骑士决斗时使用，也很少让人致命，唯一让我想起来的例子就是某位法国国王在与卫士练习时，不小心的让保护脸部的面罩上的眼洞撞上矛尖而致命。 骑兵最早在公元前约1000年时出现，从此骑乘马匹的军队就在战斗中担任了几个重要的角色。他们充当了侦察兵、战斗员、混战中的冲锋部队、殿后部队，并追击撤退中的敌军。骑兵可以根据装备和训练分为几个不同的类型，视情况担任不同的角色。穿着少量或没有配备装甲的轻骑兵，最适合作侦察兵、战斗员和负责殿后。穿着装甲的重骑兵，最适合作为冲锋部队来打击敌军。不过，所有类型的骑兵都适合作追击之用。
中古时代的骑士都是重骑兵，依据骑士制度的守则，他们的角色应为冲击敌军、打击敌方的骑兵和步兵。武装士兵这个名词原从十三世纪起用以形容骑马和徒步作战的装甲战士，后来则专指骑士及其扈从、仕绅与专业的士兵。
骑士在战斗中占所有速度、恫吓、攻击力和高度等优势。随着中古时代的发展，骑士装备的加强更提高了这些优势。 矛和后来的大型长矛是骑兵用来从事战斗的武器，适合用来刺杀徒步的敌军，尤其是投射武器部队。骑兵手持长枪向前朝敌方冲杀的阵势，可以增加恫吓敌人的效果，马匹在奔驰中的冲击力，亦能透过撞击的那一刻经矛头传送而出，令冲杀中的骑士化身为一支惊人的利箭。
历史学家们一直为马镫在骑士兴起过程中的重要性争论不休。马镫最先出现于亚洲，并在公元第八世纪时传至欧洲。有些人相信它对于骑士的兴起十分具关键性，因为它可以让骑手支撑他自己和长矛，从而透过矛头把马匹在冲锋时的全部力量传送出来。尽管这种力量加乘后所带来的优势毋庸争议，却有人认为，在马镫出现于欧洲之前，罗马时期所发展出来的高身马鞍，已经可以让骑手传送这种冲刺的力量。一幅描绘威廉在1066年征服英国的巴多斯挂毯显示，颇受尊崇的诺曼骑士在使用长矛时，主要是伸出手持的矛来作刺杀或掷出他们的矛作投射，而非端着长矛作进攻；此时，欧洲人知道马镫这种东西应至少有两个世纪了。在接下来的中古时代里，由骑士端稳长矛所作的冲刺，只是作战场面的一个缩影，这样的打法通常不是一个正确的战术。
骑士在作出首次攻击后，常常会失去手中的长枪或长矛，或是陷入混战之中。无论是那一种结果，骑士都会换上另外一种武器，多半会是他们的剑。骑兵的配剑逐渐发展成阔大而沉重的马刀，站在马镫上的骑士能够带出极大的力气将马刀挥落在敌人的头或身上。剑是骑士最为珍视的的武器，因为它们能够携带在身上，格外彰显自己的身份和个性。它们是骑士之间作肉搏战时最常用的武器。好的剑造价昂贵，能够拥有一把好剑是贵族阶层的另一种象徵。
其余几种用来博斗的武器，包括了铁锤和锤矛(由棍棒发展而来)、斧头及连枷。从事战斗的教士和充任战士的僧侣普遍拥有铁锤和锤矛，因为他们试图要遵从圣经有关流下血液的告诫，而这些锋利的武器很容易就能杀得敌人满身是血。
无论如何，骑士都不会使用任何一种投射武器。当时认为，骑士若以箭、弩箭或弹丸等在一段距离之外杀伤敌人，是一件可耻的事。只要情况允许，骑士会尽量与位阶相同的人交战，作面对面的厮杀，有时根本不出手。 锁子甲是后来的罗马人和一些入侵的日耳曼部落(包括哥德人)所穿戴的战甲。在十三世纪人们开始使用更具防护力的铠甲以前，锁子甲一直受到中古时代欧洲贵族的欢迎，不过，当人们发现锁子甲会被箭或剑尖刺透，它的重要性即不若以往。通常在穿着锁子甲时，外面会另外罩上一种在中古时代被称作外衣的紧身短上衣，尤其是十字军东征期间更是如此，因为锁子甲会反射阳光。
头盔也是从简单的圆锥形设计，逐渐发展成大型的金属桶状，再设计成块状的造形以避开前方来箭。后来并发展出能够与身上装甲闩在一起的头盔。
一种整套重量可达六十磅的盔甲出现在十四世纪。铠甲的设计精良，让骑士可以保持令人惊讶的灵活度，穿着盔甲的骑士即使倒在地上也不会一蹶不振，因为他可以轻易地起身再战。根据文献的记载和描绘，穿着盔甲的人甚至可以作出倒立和其他轻巧的体操动作。后人在制作整套盔甲时并增加了对防御弓箭的注意，针对最易受攻击处予以强化。中古后期出现一种以雕刻铠甲精心制成的全套盔甲，这种盔甲在礼仪和炫耀上的功能多过实际上的用途。
对于骑士来说，盔甲是一项非常昂贵的负担，除了自己本身需要装备，其侍从也须全副武装。一个地位重要的领主必须为众多的骑士提供盔甲。在中古时代，制造盔甲是一项重要的商业，而使用盔甲的庞大市场也一直在增长。赢得胜仗的普通士兵，可以藉着剥光死去的骑士尸体取得大量的盔甲并出售谋利。 骑士往往为座骑的速度和体能感到特别自豪。这些马匹需要大量的训练，以裨在冲撞和混战中易受操纵。训练良好的马匹能对最小的指令作出反应，让骑士可以一手持盾一手执长矛。历史学家们经常争辩的是，骑士的跨下到底是需要笨重的马匹来背驮全副装备的骑士的重量，或是小型的马匹以利速度和灵活度的需求。
马术是精锐骑士与平民区分身份的另一种特征。狩猎可以使马术更为熟练，也是最受贵族欢迎的休闲活动，传统的猎狐活动更是持续到今天。 在蒙古人征服别国的战争中，骑兵的作用达到了顶点，与此相反，西欧战场上的步兵开始重新得势。大约从13世纪中叶起，中世纪的重骑兵便走上了下坡路。当时有三种经过改进的步兵兵器促使骑兵失去了优势。这三种兵器是：经过改进后效果更好、威力更大的十字弓，在英国发展进步的长弓和在瑞士人手中变得令人可怕的长矛。
此外，当时还出现了两种影响颇大的技术变化。一是由十字军将欧洲马与阿拉伯马杂交所得的马种逐渐退化了，二是锁子甲被金属片铠甲所取代。杂交良种马和锁子甲曾使重骑兵具备了高度的战术机动性，从而使之成为13世纪欧洲战场上一支所向披靡的军队。而上述两种技术变化则使重骑兵丧失了原有的战术机动性。14世纪的重骑兵，由于全身披挂着金属片铠甲，其战马也披有同样沉重的护甲，加上手执剑、盾和又长又重的长枪，因此成了一群行动迟钝笨重的废物，他们只能一股劲儿地朝前冲去，但速度又快不了，更做不到快速停顿和立即起步。这样的骑兵在遭袭击时往往很容易乱作一团。即使是披着金属护甲的马匹也不可能一点不受弓箭的伤害。一旦马匹受伤，根本无法驾驭。要是碰上比较灵活敏捷的骑兵或步兵对手，披着全副铠甲的重骑兵更是束手无策。 弓骑兵最早起源于游牧部落,这类骑兵的战斗方式是在马上对敌人进行弓箭射击,是灵巧敏捷,机动性很强的轻骑兵.
弓骑手的战斗技巧:
骑射的特点
因为马匹的移动及地面的不平坦造成颠簸, 所以影响骑射的准确度。 骑弓手会趁坐骑四脚离地才放箭, 将影响减至最低。 另一方面, 由于箭有一定的重量, 箭飞行一段短距离后会向下。 因此骑弓手向天空射箭, 一般是箭与地面成四十五度, 让箭飞行时呈抛物线, 再垂直地击中目标。
大草原的骑弓手采用拇指拉弦法(蒙古式拉弦法)。 骑弓手拇指扣著弓弦去拉弦发射弓箭。 大草原的骑弓手通常将弦线拉至胸部才松开弦线, 蒙古的骑弓手更将弦线拉至耳朵发射弓箭。
精湛的骑术
就骑射而言, 骑术与箭术同样重要。 当骑弓手拉弓射箭时, 双手不能紧持缰绳控制坐骑, 有些武器也需要双手使用, 例如蒙古人的套马杆。 因此骑弓手精于骑术, 甚至懂得不使用缰绳及利用马鬃驾驭坐骑。 此外，马有跟随其他马匹的天性，即使是敌方马匹，弓骑手具有兼顾作战及控制马匹的能力。
闻名四方的回马箭(Parthian shot)
骑弓手具备速度与箭术，回马箭是他们常用的战术。他们首先诈逃，逃至特定地点后突然转身放一记回马箭。这对正在追赶「败军」而松懈下来的敌人非常有效。回马箭战术通常与伏兵互相配合, 威力很大, 能击退数陪于己的敌人。使用回马箭击退敌人最著名的例子是在卡雷一役中的帕提亚弓骑手
弓骑手的战术
弓骑手的机动力很高，战术与机动力息息相关弓骑手善用诈逃、突袭、及箭术。他们通常发起远距离攻击，然後藉速度撤退得无影无踪，直至确定己方可以战胜敌军才大规模攻击对手。除此之外，由于马的奔跑速度很快，弓骑手能够在战场上快速转变阵形，包围敌军。
弓骑手的弱点
由于弓骑手追求以高机动力战胜对手，盔甲对弓骑手而言是累赘。因此一般弓骑手都只穿小量盔甲，甚至不穿盔甲。结果肉搏战对他们是非常不利，一旦弓骑手被抛下马，只有待宰的命运。 重装骑兵又称重装甲骑兵，重装甲骑兵就是装甲具有承受一定攻击的能力，通过冲锋产生的速度、动量对敌人阵地制造压制性的突破，主要用途是冲毁敌人阵形，打击敌人士气的超级骑兵、人肉坦克－－在冷兵器时代，稳固的阵形是确保胜利的基础，高昂的士气是取胜的关键，一旦破坏了敌人的心理平衡和组织基础，就相当于获得了胜利，所以，重装甲骑兵曾经是一个最昂贵最重要也最荣耀的兵种。
一般来说装甲材质的厚度、韧性、强度和覆盖面积都要达到一定的程度，才能保证骑士能够承受一般的砍杀和弓箭杀伤。足够的厚度和面积就造成了巨大的重量，也就牺牲了机动性。蒙古轻骑兵面对人数众多以重装甲骑兵为骨干的西欧骑士团的时候所得到的胜利，就是依靠机动性获得的，当然这种胜利也非常依赖于他们所使用的威力已经接近西方弩的复合弓。
西欧中世纪的重装甲骑兵，装甲坚固，全身完全覆盖，甚至连眼睛也完全防护，这种装备很显然不利于近身搏斗－－眼睛视野很小，基本上限制在正前方。这种制造模式从一个侧面反映了重装甲骑兵在战场上的使用方式－－冲锋，掉过头来再冲锋，但是绝对不能停下来肉搏！中国出现重骑兵的时间也是与西欧相仿的南北朝时期，人称铁浮屠。不仅人有人甲，连战马也全副披挂，一个骑兵就好像是一座高大的战神雕像，当他们推进的时候，就好像钢铁的城墙迎面压来。
后来金人效仿制造了锁子马，几个重装甲骑兵用铁索连成一个作战单位，更增加了作战单位的稳定性，但是由于进一步丧失了本来就不多的机动性，最终导致了失败－－甚至是败给了南宋的轻装步兵。（此段论点颇有争议待考）
重装甲骑兵的装甲很重，西欧比较极端的时代，如果一个骑士从马上摔下来，凭自己的力量根本是站不起来的。中国和中国周边的国家，重装甲骑兵的装甲基本上还是普通披挂装甲的延伸，倒还是可以凭自己勉强的站立。重装甲骑兵的战马只用来战斗，平常行军以及负载其他战斗和生活用具要靠扈从和其他马匹。一个骑士如果没有两名以上的扈从就会感到生存的不便，连上下马、换马、穿盔甲都不能顺利完成（不排除某些体力超人的勇士能够自理，同时他们的马也是体力超马的怪种－－很多民间传说中的英雄就是单枪匹马的重装甲骑兵……）。
比较可以确定的一点是，对于重装骑兵，未列阵、阵形纵深小、或是阵形被打开一个缺口的步兵都是非常容易踏破的目标，而列好长矛阵的步兵在面对重装骑兵冲击时也不得不面对至少前三排步兵全部阵亡后才能勉强阻碍重骑兵攻击（超过2吨的冲击力，前排长矛手是无法抵挡的）。至于远程武器，只有弩箭、标枪和大型器械才能对重装骑兵造成有效伤害。实战中，对于思维正常的指挥官不会轻易使用重骑兵参加一些绞肉式的作战，而是在用步兵、弓箭手、轻骑兵将对方的阵形打出一些缺口后，再投入重骑兵进行致命一击，将对手直接击溃。 枪骑兵(Gun Cavalry)，18世纪末和19世纪初期一度流行的骑兵军种。
最早出现于波兰，被法军认为是过时的骑兵类型，英国一直没有枪骑兵的建制，而奥军在1792年时保有6个团的枪骑兵，1805年时仍有3个团。普、俄两国在整个拿破仑时代也都一直有枪骑兵存在。上述三个国家称枪骑兵为Uhlan，而非Lancer。拿破仑在1807年波兰战役期间被波兰枪骑兵的战斗力所吸引，遂招募4个中队的波兰自愿人员编入近卫骑兵。1809年改编为近卫军波兰枪骑兵团（近卫第一枪骑兵团）。1810年又组建近卫军荷兰枪骑兵团（Dutch Lancer：近卫第二枪骑兵团）。因为其制服上衣颜色纯红，又名“红色枪骑兵”（Red Lancer）。1811年，因枪骑兵的表现出色，又进一步将6个团的龙骑兵转型为枪骑兵。
关于枪骑兵的作用也一直存在争议。其最大的优点是能够在一定程度上对抗步兵方阵。法军枪骑兵所用长矛长2.7米，长于任何上刺刀的步枪，因此如果不被子弹击中，枪骑兵能够先攻击到方阵内的步兵。缺点是：枪骑兵不适于树林等复杂地形上的侦察、警戒任务，失去了部分轻骑兵应有的功能。而且，枪骑兵需要进行更多的训练。由于与对方骑兵近战时长矛过于笨拙，枪骑兵须换用马刀，所以除了掌握长矛的使用技巧，枪骑兵还要熟练使用马刀。曾有回忆录记载枪骑兵要进行55种不同的训练项目，22种对付骑兵，18种对付步兵，还有15种基本训练！ 称之为轻骑兵也只是相对于重装骑兵而言，轻骑兵的装甲覆盖率也要远高于轻步兵，腰部以上的大部分身体也都受到有效的装甲保护。
在大陆战争中，轻骑兵的作用相对于其造价来说，要高于重装骑兵。轻骑兵拥有卓越的换装性，可以装备长剑，圆盾，弓箭，弩箭，长斧等武器用以完成各种不同的任务。
轻骑兵的速度是所有常规兵种中最高的，所以他也经常用于斥候部队、传令兵、追击作战、偷袭行动、侦察兵等等。
