PIC单片机C程序设计与实践的目录
第1章什么是C语言 1
1.1什么是程序1
1.1.1计算机的结构1
1.1.2程序和命令2
1.2二进制和十六进制3
1.3C语言4
1.3.1从汇编语言谈起5
1.3.2C语言的历史5
1.3.3C语言特点5
第2章PIC单片机的基本概念7
2.1什么是PIC7
2.1.1PIC概要8
2.1.2PIC单片机的结构概要10
2.1.3PIC单片机的存储器结构11
2.1.4指令结构13
2.1.5特殊功能寄存器15
2.2程序开发环境23
2.2.1基本环境23
2.2.2MPLAB23
2.2.3PIC编程器24
第3章PIC用C语言编译器25
3.1PIC的C语言编译器25
3.2CSS公司的C编译器26
3.2.1CSS公司的C编译器结构27
3.2.2CCS公司的C编译器概要28
3.2.3限制事项29
3.3PCM的安装30
3.3.1PCM的安装30
3.3.2与MPLAB的集成33
3.4PCM的使用方法34
3.4.1C语言程序设计流程35
3.4.2建立项目35
3.4.3建立源文件39
3.4.4编译40
3.5调试方法43
3.5.1在MPLAB环境下的程序调试43
3.5.2根据标准输入/输出函数进行调试44
3.6对PIC单片机的写入操作46
3.6.1PICSTARTPlus的情形46
3.6.2PIC编程器Ver3的情形48
第4章练习用的硬件50
4.1练习用的PIC通用单元A50
4.1.1概要50
4.1.2功能及电路51
4.1.3接口描述51
4.1.4使用的元件53
4.1.5安装方法53
4.2练习用的PIC通用单元B54
4.2.1概要54
4.2.2功能及电路55
4.2.3接口描述57
4.2.4液晶显示器的连接57
4.2.5所用元件58
4.2.6安装60
第5章什么是C语言61
5.1C程序的基本结构61
5.1.1程序的基本结构61
5.1.2函数、表达式和数据62
5.2程序的格式和记述64
5.2.1格式的规定64
5.2.2编程风格67
5.3main函数71
第6章首先上手试一试74
6.1设备指定与配置74
6.1.1设备指定和#include75
6.1.2配置与#fuses78
6.2输入/输出端口的控制81
6.2.1PIC的输入/输出端口81
6.2.2C语言编程82
6.3标准输入/输出函数的使用方法88
6.3.1掌握RS232C88
6.3.2printf函数90
第7章预处理器94
7.1预处理器分类和一览94
7.2符号定义和文件包含97
7.2.1符号定义的预处理器97
7.2.2文件包含98
7.3条件编译99
7.3.1#if语句的用法99
7.3.2#ifdef语句的使用101
7.3.3#error语句的使用方法101
7.4设备特有的控制用预处理器102
7.4.1页面和程序配置102
7.4.2#inline和#separate105
7.4.3页面和变量的配置107
第8章程序结构和流程控制函数108
8.13种基本结构108
8.2if语句的使用方法111
8.2.1if语句的格式111
8.2.2if语句的嵌套113
8.2.3条件的表述方法115
8.2.4复合条件的表述方法115
8.3while语句和dowhile语句116
8.3.1while语句117
8.3.2dowhile语句118
8.4for语句的使用方法119
8.5switch语句的使用方法122
8.6break语句和continue语句125
8.6.1break语句126
8.6.2continue语句127
第9章数据类型和运算符131
9.1数据类型的种类和格式131
9.1.1数值常量的格式131
9.1.2变量和数据类型132
9.1.3变量的声明格式1349.1.4文字编码和char型135
9.1.5字符型数据的书写方式和文字排列138
9.2运算符号的使用方法139
9.2.1算术运算符和自动类型变换140
9.2.2关系运算符和逻辑运算符140
9.2.3增量和减量运算符141
9.2.4位运算符和移位运算符142
9.2.5其他运算符143
9.2.6运算符的优先级145
第10章模块化和函数148
10.1程序的模块化148
10.1.1结构化程序设计方法148
10.1.2什么是好的程序149
10.2函数制作方法150
10.2.1函数的基本书写方式150
10.2.2引数和返回值151
10.2.3函数的原形说明152
10.3变量的记忆类别和有效范围154
10.3.1变量的性质和有效范围154
10.3.2局部变量和全局变量155
10.3.3实际的例子156
第11章标准函数和标准输入/输出函数159
11.1标准函数159
11.1.1标准函数表159
11.1.2CCS公司的独自函数159
11.2标准输入/输出函数165
11.2.1标准输入/输出函数一览表165
11.2.2putc函数和getc函数167
11.2.3printf函数的扩展170
11.2.4puts函数和gets函数171
第12章数组和指针173
12.1什么是数组173
12.1.1数组的格式173
12.1.2数组的使用方法175
12.2字符串的处理177
12.3指针179
12.3.1指针变量180
12.3.2数组和指针182
12.3.3函数的引数和指针184
12.3.4函数的引数和数组185
第13章结构体和联合体191
13.1结构体191
13.1.1结构体的定义和说明191
13.1.2对结构体各成员的访问192
13.1.3位字段193
13.1.4结构数组194
13.1.5结构体指针195
13.2联合体198
13.3枚举类型200
第14章内部函数的使用方法202
14.1延时函数202
14.1.1延时函数概要202
14.1.2使用方法203
14.2输入/输出引脚的控制205
14.2.1输入/输出模式的设定205
14.2.2输入/输出引脚控制用内部函数209
14.3动态显示控制211
14.3.1程序段发光二极管的概要211
14.3.2显示控制方法212
14.3.3应用实例213
14.4液晶显示器的控制214
14.4.1液晶显示器的概要215
14.4.2接口规格217
14.4.3初始设定步骤219
14.4.4液晶显示器控制程序库220
14.4.5程序库使用实例222
14.5中断处理224
14.5.1中断概要224
14.5.2引起中断处理因素225
14.5.3中断用预处理器227
14.5.4中断处理的程序设计228
14.5.5实例1230
14.5.6寄存器的让路等待和回复原状232
14.5.7实例2233
14.5.8实例3235
14.6定时器0模块的使用方法236
14.6.1定时器0的概要236
14.6.2定时器0用的内部函数238
14.6.3时间间隔测量器的使用方法239
14.6.4定数器应用实例241
14.7定时器1模块的使用方法243
14.7.1定时器1简介243
14.7.2定时器1的内部函数245
14.7.3基于中断的时间间隔测量器的实例246
14.8A/D转换器的使用方法249
14.8.1A/D转换器简介249
14.8.2A/D转换的内部函数252
14.8.3电压测量实例254
14.8.42通道测量显示实例256
14.9USART模块的使用方法258
14.9.1USART简介258
14.9.2USART用内部函数260
14.9.3USART应用举例(接收中断实例)263
14.10MSSP模块的使用方法(SPI通信)266
14.10.1SPI通信简介266
14.10.2SPI用内部函数269
14.10.3SPI通信应用举例270
14.11MSSP的使用方法(I2C通信)275
14.11.1I2C通信简介275
14.11.2I2C通信用内部函数280
14.11.3I2C通信实例1(外设EEPROM)282
14.11.4I2C通信实例2(PIC间通信)288
14.12CCP模块的使用方法293
14.12.1捕获(Capture)模式293
14.12.2比较模式294
14.12.3PWM模式295
14.12.4CCP模块用内部函数297
14.12.5捕捉模式实例298
14.12.6比较模式应用实例300
14.12.7PWM应用实例302
14.13内置EEPROM的使用方法304
14.13.1内置EEPROM简介304
14.13.2内置EEPROM用内部函数306
14.13.3应用实例306
14.14睡眠模式和唤醒功能310
14.14.1睡眠模式310
14.14.2唤醒功能311
14.14.3唤醒因素的识别312
14.14.4应用实例313
第15章PIC单片机的实时OS317
15.1PICROS简介317
15.1.1特点和功能317
15.1.2PICROS的构成318
15.1.3任务和状态转移319
15.1.4服务函数321
15.2任务的制作方法322
15.2.1任务构成实例1322
15.2.2任务构成实例2323
15.2.3任务构成实例3324
15.2.4任务构成实例4325
15.2.5任务构成实例5326
15.3PICROS主体326
15.3.1全体构成327
15.3.2TCB的构成328
15.3.3任务调度程序的动作329
15.3.4服务函数的动作330
15.3.5定时器0的中断处理动作331
15.4PICROS的配置331
15.4.1配置文件(usrconf.h)332
15.4.2任务分配表(tdt.h)334
15.4.3任务链接文件(tasklink.h)335
15.4.4用户初始化函数(usrini.c)335
15.4.5MPLAB项目的制作方法336
15.5实际应用举例337
15.5.1各任务的程序338
15.5.2中断处理函数342
15.5.3用户初始化函数343
15.5.4配置用的相关文件344
15.5.5生成项目346
15.6调试工具348
15.6.1调试工具的功能348
15.6.2使用方法349
