Question

matlab怎样打开pcd点云文件

Answer 1

如何用matlab读取三维点云数据

A = load('cloud3d.dat'); %读入数据
%x,y,z轴坐标
x=A(:,1);
y=A(:,2);
z=A(:,3);
scatter3(x,y,z);    %散点图
[X,Y,Z]=griddata(x,y,z,linspace(min(x),max(x))',linspace(min(y),max(y)),'v4'); %构造坐标点
pcolor(X,Y,Z);
shading interp;        %伪彩色图
fcontourf(X,Y,Z);     %等高线图
figure,surf(X,Y,Z);    %三维曲面