Question

自动控制原理的稳态性能指标 指的就是稳态误差吗

Answer 1

动态性能可以理解为“响应性能”,对于指令来说,就是“过渡时间”“超调量”“震荡次数”等,对于扰动来说,指的是恢复稳态用的时间及过渡过程.
第2个问题：
低频段表征了系统增益的大小,而稳态精度与系统增益是相关的,虽然不是完全取决于增益
中频段的形状,决定了系统超调量,响应速度,所以说反应系统的动态特性
扰动作用下的稳态误差求法与输入信号下的稳态误差求法类似。求同时含有输入和扰动时系统的稳态误差时，采用叠加原理分别求解再相加即可，{这里有一点要注意，如果在输入与扰动单独作用下都存在稳态误差，扰动的稳态误差是负值，两者是做差运算。}而扰动作用下的误差传递函数，一般定义取En(s)=R(s)-Yn(s)=-Yn(s)，求出Yn(s)后两边同时除N(s)即得传函En(s)/N(s)。我觉得在R(s)=0的情况下让你求扰动N(s)与其对应的Yn(s)的关系对你来说不是问题。如果很熟练了，你就可以用静态误差法（或者是动态误差系数法，这种考得不常见）快速求解典型信号下对应的稳态误差了。这里的信号也可以扰动信号，只是在系统型别判定上标准有点差异。有种题型，让你添加某个环节使系统在两者作用下得稳态误差为零，就是以这为基础的。