Question

急求msp430f149单片机产生pwm波控制2个电机转动的C程序

采用L298驱动两个直流电机（玩具模型小车内自带电机)

Answer 1

哈哈，你还真找对人了。看看下面的...
//pwm_timer_b.h
#ifndef __PWM_TIMER_B
#define __PWM_TIMER_B

void TimerBInit();
void SetScale(unsigned int sc);
void SetFre(unsigned int fre);
unsigned char GoPwm(unsigned char doit);

#endif

/*******************************************************************************
文件名：pwm_timer_b.c
编写者：czhang
描述：使用定时器B进行PWM输出。输出的频率和占空比由串行口发送来的指令确定。
版本： 1.0 2005-2-20
*******************************************************************************/
#include <MSP430x14x.h>
#include "pwm_timer_b.h"

#define PWM_DIR P4DIR
#define PWM_SEL P4SEL
#define PWM_OUT P4OUT
#define PWM_IN P4IN

#define PWM_IO BIT1

unsigned int iFre; //频率
unsigned int iScale; //占空比

/*****************************************************************************
初始化定时器B
*****************************************************************************/
void TimerBInit()
{
TBCTL = TBSSEL_1 + TBCLR ; //时钟源为ACLK
TBCCTL1 = OUTMOD_7; //工作在复位/置位 模式

PWM_SEL |= PWM_IO; //选择输出端口的第二功能
PWM_DIR |= PWM_IO;
}

/*****************************************************************************
设置占空比
sc：要修改的占空比值
*****************************************************************************/
void SetScale(unsigned int sc)
{
iScale=sc;
}

/*****************************************************************************
设置频率
fre：要修改的输出频率值
*****************************************************************************/
void SetFre(unsigned int fre)
{
iFre=fre;
}

/*****************************************************************************
控制PWM运行或者停止
doit：0：停止 100：运行 其它：什么都不做，只返回运行状态
返回值：运行状态。 同doit的值
*****************************************************************************/
unsigned char GoPwm(unsigned char doit)
{
TBCTL &= ~(MC0+MC1); //关闭定时器
if(doit==100)
{
TBCCR1=iScale;
TBCCR0=iFre;
TBCTL |= MC_2; //打开定时器，计数模式2
}
if((TBCTL&MC_0)==0) //判断PWM是否运行
return 0;
else
return 100;
}