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arctan1.732实际上就是arctan√3，即π/3
而0.866就是√3/2
于是这里就是
1-2e^(-0.5t)/√3 *sin(√3/2t+π/3)
那么求导得到
e^(-0.5t)/√3 *sin(√3/2t+π/3)- 2e^(-0.5t)/√3 *cos(√3/2t+π/3) *√3/2
=e^(-0.5t)/(√3/2) *[sin(√3/2t+π/3)*cosπ/3+cos(√3/2t+π/3) *sinπ/3]
=e^(-0.5t)/(√3/2) *sin(√3/2t+π/3-π/3)
=e^(-0.5t)/(√3/2) *sin(√3/2t)
就是你的e^(-0.5t)/(0.866) *sin(0.866t)
而0.866就是√3/2
于是这里就是
1-2e^(-0.5t)/√3 *sin(√3/2t+π/3)
那么求导得到
e^(-0.5t)/√3 *sin(√3/2t+π/3)- 2e^(-0.5t)/√3 *cos(√3/2t+π/3) *√3/2
=e^(-0.5t)/(√3/2) *[sin(√3/2t+π/3)*cosπ/3+cos(√3/2t+π/3) *sinπ/3]
=e^(-0.5t)/(√3/2) *sin(√3/2t+π/3-π/3)
=e^(-0.5t)/(√3/2) *sin(√3/2t)
就是你的e^(-0.5t)/(0.866) *sin(0.866t)
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