Question

什么场合下伺服电机需配用行星减速机？

Answer 1

现在很多机械设备都有用到行星减速机。

行星减速机的作用：降低电机的转速和增大电机的转矩

所以只要需要实现这两个功能的设备基本都要用到行星减速机

行星减速机的应用领域包括：

自动化/机器人领域的减速机、CNC/机床加工领域、包装设备领域、食品设备领域、制药行业、印刷行业、焊接工业、木工机械、塑料和薄膜行业

Answer 2

现代工业设备运用中在高精度运用场合随着伺服电机技能的开展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提高高过3000rpm，因为转速的提高，使得伺服电机的功率密度大幅提高。这意谓着伺服电机是否需求搭配减速机，其决定因素主要是从运用的需求上及本钱的考虑来审视。例如，以下运用场合有必要搭配伺服行星减速机。
1、重负荷高精度：有必要对负载做移动并要求精密定位时便有此需求。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的一起特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机自身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提高，便可有效解决这个问题。
2、提高扭矩：输出扭矩提高的方法，可能选用直接增大伺服电机的输出扭矩方法，但这种方法不但有必要运用昂贵大功率的伺服电机，电机还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于操控电流的增大，此时选用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备标准的增大，又会使操控系统的本钱大幅增加。
3、提高运用性能：据了解，负载惯量的不妥匹配，是伺服操控不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量，以获得最佳的操控呼应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服运用的操控呼应的最佳匹配。
4、降低设备本钱： 从本钱观念，假定0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器，需消耗一单位设备本钱，以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器有必要消耗15单位本钱，可是若选用0.4KW伺服电机与驱动器，搭配一组减速机就可以达到前述消耗15个单位本钱才干完结的事，在操作本钱上节省50%以上。
因此，运用者可依其加工需求不同，决定选用不同装置方式的行星减速机产品。一般而言，在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求，绝大部分选用行星减速机。

Answer 3

　　现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意谓着伺服电机是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。例如以下应用场合必须搭配伺服行星减速机。

　　1、重负荷高精度：必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。

　　2、提升扭矩：输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，电机还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。

　　3、提高使用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量，以获得最佳的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。

　　4、降低设备成本： 从成本观点，假设0.4KW的AC伺服电机搭配驱动器，需耗费一单位设备成本，以5KW的AC伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本，但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器，搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才能完成的事，在操作成本上节省50%以上。

　　因此,使用者可依其加工需求不同，决定选用不同安装形式的行星减速机产品。一般而言，在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求，绝大部分采用行星减速机。