理论力学，在线等，急
题1图2.刚体绕定轴转动，其转动方程为φ=16t-24t(t以s计，φ以rad计)。试问刚时改变转向?并分别求当t=0、t=0.2s及t=2s时的角速度和角加速度，且判断...
题1图
2.刚体绕定轴转动，其转动方程为φ = 16t- 24t (t以s计，φ以rad计)。试问刚
时改变转向?并分别求当t=0、t=0.2s及t=2s时的角速度和角加速度，且判断
该瞬时刚体作加速转动还是作减速转动。(20分) 展开
2.刚体绕定轴转动，其转动方程为φ = 16t- 24t (t以s计，φ以rad计)。试问刚
时改变转向?并分别求当t=0、t=0.2s及t=2s时的角速度和角加速度，且判断
该瞬时刚体作加速转动还是作减速转动。(20分) 展开
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A处是铰接的吗？如果是铰接的，BC做平面运动，在此位置瞬时平移， vc=va=ωl 先用基点法求B点绕A的切向加速度（法向为0），求得BC的角加速度，再求C绕A点切向加速度（与B相等），用基点法求得C的加速度
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