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“运动学重要知识点一、刚体的简单运动知识点总结 1.刚体运动的最简单形式为平行移动和绕定轴转动。 2.刚体平行移动。 刚体内任一直线段在运动过程中,始终与它的最初位置平行,此种运动称 为刚体平行移动,或平移。 刚体作平移时,刚体内各点的轨迹形状完全相同,各点的轨迹可能是直线, 也可能是...”
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蓝鲸智能科技
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轮1绕O作定轴转动，绳的加速度ae=r.ε1, 轮C沿绳做纯滚动，C相对与绳的加速度ar=r.ε2
取C为动点，绳为动系 ，C的绝对加速度 aC=ae+ar=r.ε1+r.ε2=r(ε1+ε2)
取C为动点，绳为动系 ，C的绝对加速度 aC=ae+ar=r.ε1+r.ε2=r(ε1+ε2)
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向量的叉乘仍是一个向量，是有方向的
向量a×向量b和向量b×向量a方向相反
向量的叉乘:
模:|a×b|=|a||b|sinθ
方向:a×b同时垂直于a和b，且符合右手法则
右手法则:四指从a的方向握向b的方向，大拇指的方向就是a×b
向量a×向量b和向量b×向量a方向相反
向量的叉乘:
模:|a×b|=|a||b|sinθ
方向:a×b同时垂直于a和b，且符合右手法则
右手法则:四指从a的方向握向b的方向，大拇指的方向就是a×b
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