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f(x,y)
=x^2-2x+y^2-2y+1
=(x-1)^2 +(y-1)^2 -1
min f(x,y) = f(1,1)= -1
=x^2-2x+y^2-2y+1
=(x-1)^2 +(y-1)^2 -1
min f(x,y) = f(1,1)= -1
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