Question

有没有大佬帮忙分析一下这个循迹电路 细致一点（各个元件啥作用说下）

包括那几个电阻啥作用麻烦说下 感谢感谢

Answer 1

……就是五组红外对管，检测5个方向的反射。当某个面离得太近的时候，对管接收端CE结导通，对应的比较器反相输入端拉低，比较器输出浮空，对应的LED灯熄灭。
以第一组为例，R4为对管发射端的限流电阻，确保发射端始终有10mA以上的驱动；R3为上拉电阻，接收端平时拉高，检测到足量红外光时拉低；R1为LED灯的限流电阻，确保有1.5~2mA的工作电流。

Answer 2

该电路为电动机的点动、保持及互锁启动正反转控制电路。
SB1：紧急停车按钮，该按钮按下后，不管电机处于哪种状态，都会立即停车。
SB2：正转停车、反转启动按钮。当SB2按下时，其常闭点断开正转回路，电机正转停，同时SB2常开点接通反转回路，电机反转，松开SB2后电机继续运转。
SB3：正转启动、反转停止按钮。该按钮按下后反转回路先断开，电机停止后，SB3常开点及KM2常闭点接通正转回路，电机运转，松开SB3后电机继续正转。
SB4：点动正转按钮，该按钮按下后电机正转，松开后电机停转；
SB5：点动反转按钮，该按钮按下后电机反转，松开后电机停转；
FU1/FU2:熔断器，对控制回路进行短路保护；
FR：热继电器，也叫过载保护器，当电动机实际电流大于额定电流时，其内部发热使串接与控制回路的辅助点断开，从而断开接触器，保护电机不因过载烧毁。