51单片机红外避障小车教程
2个回答
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time=th1*256+tl1;
这是用定时器t1做计数，time=th1*256+tl1;
这是根据定时器/计数器t1的计数值计算时间，th1是计数器的高8位，计数结果当然要乘256倍了，再加上低8位的值tl1。
th1=0;
tl1=0;
是计算完了，重新写0，准备下一次计数。
这是用定时器t1做计数，time=th1*256+tl1;
这是根据定时器/计数器t1的计数值计算时间，th1是计数器的高8位，计数结果当然要乘256倍了，再加上低8位的值tl1。
th1=0;
tl1=0;
是计算完了，重新写0，准备下一次计数。
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