为什么会有大小端模式之分呢？
这是因为在计算机系统中，我们是以字节为单位的，每个地址单元都对应着一个字节，一个字节为8bit。但是在C语言中除了8bit的char之外，还有16bit的short型，32bit的long型（要看具体的编译器），另外，对于位数大于8位的处理器，例如16位或者32位的处理器，由于寄存器宽度大于一个字节，那么必然存在着一个 如何将多个字节安排 的问题。因此就导致了 大端存储模式 和 小端存储模式 。
例如一个16bit的short型x，在内存中的地址为0x0010，x的值为0x1122，那么0x11为高字节，0x22为低字节。对于大端模式，就将0x11放在低地址中，即0x0010中，0x22放在高地址中，即0x0011中。小端模式，刚好相反。我们常用的X86结构是小端模式，而KEIL C51则为大端模式。很多的ARM，DSP都为小端模式。有些ARM处理器还可以由硬件来选择是大端模式还是小端模式。
• Little-Endian：低位字节排放在内存的低地址端，高位字节排放在内存的高地址端。示例数字0x12 34 56 78在内存中的表示形式：
内存 低地址 -----------------> 高地址
0x78 | 0x56 | 0x34 | 0x12 *
低位子节 -----------------> 高位子节*
• Big-Endian：高位字节排放在内存的低地址端，低位字节排放在内存的高地址端。示例数字0x12 34 56 78在内存中的表示形式：
内存 低地址 -----------------> 高地址
0x12 | 0x34 | 0x56 | 0x78
高位子节 -----------------> 低位子节
可见，大端模式和字符串的存储模式类似。但是也有各自的特点：
• 小端模式 ：强制转换数据不需要调整字节内容，1、2、4字节的存储方式一样。
• 大端模式 ：符号位的判定固定为第一个字节，容易判断正负。
则可以通过以下方式判断机器的子节序
或者 利用联合体union成员的存放顺序都是从低地址开始的特性来做判断。
为了方便讨论，假设m_RegMW[0] = 0x3456; 在内存中为0x56、0x34。
现要将该数据发出，如果不进行数据转换直接发送，此时发送的数据为0x56,0x34。而Modbus是大端的，会将该数据解释为0x5634而非原数据0x3456，此时就会发生灾难性的错误。所以，在此之前，需要将小端数据转换成大端的，即进行高字节和低字节的交换，此时可以调用步骤五中的函数BigtoLittle16(m_RegMW[0])，之后再进行发送才可以得到正确的数据。
