Question

温度PID怎样调这三个参数

Answer 1

一般采用的是临界比例法进行 PID控制器参数的整定，步骤如下：\x0d\x0a(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；\x0d\x0a(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；\x0d\x0a(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。\x0d\x0a在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。\x0d\x0a对于温度系统：P（%）20--60， I（分）3--10， D（分）0.5--3\x0d\x0a对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1\x0d\x0a对于压力系统：P（%）30--70， I（分）0.4--3\x0d\x0a对于液位系统：P（%）20--80， I（分）1--5\x0d\x0a\x0d\x0a一般步骤：\x0d\x0aa.确定比例增益P \x0d\x0a确定比例增益P时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0，使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值（参考上面经验值）的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。 \x0d\x0ab.确定积分时间常数Ti \x0d\x0a比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。\x0d\x0ac.确定微分时间常数Td\x0d\x0a微分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。 \x0d\x0ad.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。\x0d\x0a\x0d\x0a参数整定找最佳，从小到大顺序查; \x0d\x0a先是比例后积分，最后再把微分加\x0d\x0a曲线振荡很频繁，比例度盘要放大\x0d\x0a曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳\x0d\x0a曲线偏离回复慢，积分时间往下降:\x0d\x0a曲线波动周期长，积分时间再加长\x0d\x0a曲线振荡频率快，先把微分降下来\x0d\x0a动差大来波动慢。微分时间应加长\x0d\x0a理想曲线两个波，前高后低4比1\x0d\x0a一看二调多分析，调节质量不会低