PLC如何控制伺服电机

请求帮助:我用的是三菱FX系列的PLC,如何去控制一个伺服电机,使其精确定位.希望哪位大侠能发个程序图作为说明.如配上整套电路图更好.本人将不甚感激..lianxue25... 请求帮助:我用的是三菱FX系列的PLC,如何去控制一个伺服电机,使其精确定位.希望哪位大侠能发个程序图作为说明.如配上整套电路图更好.本人将不甚感激..lianxue25@163.com 展开
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江苏驰骏智能科技有限公司_ 2023-06-13
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伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
小灰马mxh
高粉答主

2015-10-17 · 醉心答题,欢迎关注
知道大有可为答主
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一、触摸屏、PLC、伺服控制器、伺服电机之间的连接顺序如下:


通过专用的数据线,就可以将他们有机的联系起来,构成一套比较完整的自动化控制系统。

二、关于触摸屏:

触摸屏(touch screen)又称为“触控屏”、“触控面板”,是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置,当接触了屏幕上的图形按钮时,屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置,可用以取代机械式的按钮面板,并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。

三、关于PLC

PLC:可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

四、关于伺服驱动器

伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

五、关于伺服电机:

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

上海冀望机电科技有限公司
2023-03-07 广告
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工控足迹
2020-05-13
知道答主
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伺服驱动器控制伺服电机保持位置,加速减速,以及不同速度下不同扭矩,伺服驱动器实现的过程。大家主要去理解不同频率的正弦波输出给伺服电机的UVW三相

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轻挽发髻天空
2008-08-12
知道答主
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确切的说PLC不是控制伺服电机,而是控制伺服的放大器,来控制带有编码器的伺服电机来精确定位的。要是用精确定位功能的话,PLC要用晶体管输出的,这样才可以向伺服放大器发脉冲来控制。而不能用继电器输出的PLC,切记。

要是精度要求的特别高的话,那么要加在PLC上加相应的定位模块的。
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guochunyiguo
2008-08-09 · TA获得超过9262个赞
知道大有可为答主
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三菱PLC发出一定数量的脉冲,控制伺服驱动器,伺服驱动器再根据接收到的脉冲数量去控制伺服电机。
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百度网友0d6248f
2008-08-10 · TA获得超过1784个赞
知道小有建树答主
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你首先需要一个定位模块,和一个伺服放大器和伺服电机,你要先学会定位模块的使用和伺服放大器的工作原理,其实不是很难的
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