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确定物体个数和中心的话,利用颜色值进行连通性分析,应该能确定一块相同颜色的区域,找到这块区域就能确定质心点了。要是还要判断形状还得先提取出每个形状的特征。

1.识别静态的整个人体较难;即使识别出来结果也不可靠,所以现在主要以手势/人脸识别为主;这是因为手和脸上面有比较独特的特征点。你说的滤波归根结底还是要找出具有灰度跳变的高频部分作为人体;这除非背景中除了人以外没有其他突出的物体;否则光凭滤波二值法检测人体是不太现实。

2 两张图片中人要是产生相对运动,检测起来就容易多了;利用帧间差分找到图像中灰度相差大的部分(你用的滤波也是一种手段);然后二值化区域连通;要是图像中没有其他移动物体计算连通区域的变动方向就是人的运动方向。

先建立起静态背景的模型(或者直接在没人的时候拍张);然后不断的与这个背景做差,原理和帧间差分一样。建议你先从典型的帧间差分例程开始下手(比如移动车辆的检测,这个比较多)。

在二值化之后加上一个区域连通的步骤;即使用膨胀或者闭运算;这样轮廓就是连续的了;用matlab的话bwlabel可以统计连通区域里面像素的个数也就是人体面积大小。质心就是横竖坐标的平均值;取所有人体点的横竖坐标分别累加;除以坐标总数得到的x和y平均值;这个就是质心了。

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