嵌入式工控机可以广义地概括为具有专用功能的计算机，该功能在物理上是大型系统的一部分。它们具有无穷无尽的形状和尺寸，因此被应用在各行各业，从控制监视和控制自动化生产线到管理公交监控摄像头以进行大规模运输。此外，它们的专用特性使工程师可以优化特定配置，以降低硬件要求和可编程软件。随着技术的不断发展，这些嵌入式工控机变得越来越智能，越来越复杂，在推进物联网和促进人与机器之间的连接方面发挥了关键作用。
嵌入式工控机是一套与工控工作台集成在一起的单片机控制系统。配备了合适尺寸的液晶显示屏以显示工作菜单，可接入标准键盘，显示内容包括文字、流水号、日期和图形，可通过RS232串行口或USB接口与PC机和其它设备连接;CF卡接口可以接入8M-2G的CF卡。
在工业一体机项目中，经常会遇到工件需做往返运动或需精确定位等场合，这些项目采用步进电机控制简单易行。因此内含步进电机的嵌入式工控一体化工业控制机应用广泛，可用作气动加工、激光加工、自动焊接等设备的控制系统。
大多数嵌入式计算机的几乎所有组件都放置在单个PCB或主板上。由于具有较少的可更换组件，例如RAM，CPU和存储，嵌入式板看起来与传统的消费型主板截然不同。通常嵌入式板上没有开槽的组件，大多数组件都焊接在了CPU上。
嵌入式计算机的定义特征可以分为四个方面：
1、体积小：通常采用单个高密度PCB设计，以最大程度地提高空间效率
2、较低功率的组件：具有较低TDP的高能效处理器，用于被动或最小冷却，以消除风扇和移动组件。
3、最小的可升级性或扩展性：很少有插槽组件限制了其初始设计和功能之外的可升级性和扩展性。
4、硬件成本低：放弃了用于焊接组件的扩展插槽，而SoC降低了总体成本和组件复杂性。针对这些嵌入式板的低成本批量生产进行了优化。
嵌入式系统必须针对低功耗，代码复杂性，尺寸大小，重量和成本进行优化。许多人甚至缺乏专用的板载用户界面（鼠标，键盘和屏幕），这些用户界面主要是通过远程管理界面，安全外壳甚至直接固件更新来控制的。
嵌入式工控机的优点是：性能可靠、无风扇结构、体积小巧、价格低廉，也因此在工控机中应用日趋广泛 。
嵌入式工控机的缺点是运算速度没有电脑主机板来得强。只是用在控制上，只要选用的操作系统正确，那麽运算能力也就足够了。
嵌入式工控机是一种专门为工业控制应用而设计的计算机系统，通常具有小巧、低功耗、高可靠性的特点，被广泛应用于自动化生产线、机器人控制、医疗设备、物联网等领域。
嵌入式工控机通常采用高度集成的系统架构和工业级标准接口，可以与各种工业设备进行通信和控制。嵌入式工控机通常采用一些特殊的技术，如实时操作系统、硬件加速等，以确保其在复杂环境下的稳定性和可靠性。
嵌入式工控机的优点包括：
小巧、低功耗，适合在空间有限或电源资源受限的场所使用；
高可靠性，可以在复杂环境下长时间稳定运行；
可定制性强，可以根据客户需求进行定制和配置；
具有较高的应用价值，可以为工业自动化生产提供可靠的技术支持。
嵌入式工控机的缺点主要包括：系统复杂度较高，需要专业技术人员进行开发和维护；
部分嵌入式工控机的性能较低，无法满足一些高性能应用的需求；
价格相对较高，不适用于一些小型企业或个人使用。
嵌入式更加紧凑，小巧。集成度更高。
应用：
低功耗、全密闭，需要工作于恶略环境。
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