Question

诺曼底登陆德军使用的所有坦克型号

Answer 1

IV号坦克H型,J型，虎I坦克后期型，虎王坦克波舍尔炮塔型，黑豹中型坦克型A，G型，猎豹坦克歼击车，III号突击炮F型，G型，IV号突击腔敬炮，IV号坦克歼击车L/70(V)型,L/48型,Sd.kfz231轮式装甲车,Sd.kfz234/3轮式装甲哪圆知车,Sd.kfz234/4轮式装甲车,38(t)侦察坦克，Sd.kfz250/9半履带装甲车，Sd.kfz251/1D半履带装甲车,“黄蜂”自行榴弹炮，“野蜂”自行榴弹炮，Sd.kfz140 37mm自行高炮等。
另外德军第21装甲李消师装备了部分由法国坦克改装的自行火炮（例如leFh18型150mm Lr.S(f)自行榴弹炮）

追问

四号没有用过短管？

追答

早期四号用的是75毫米短身管火炮

Answer 2

关于你的问题通过肢隐检索相关文献可以获得以下信息：
第21装甲搏液师于1943年6月在法国重建，并驻扎至次年。在D-DAY组织反击只有第21装甲师，可是师长不在指挥岗位，参谋长无权调动集结部队，他只好将手上仅有的24辆四号坦克派去攻击卡昂以东的英军。这支身经百战的部队显然不受重视，只装备了四号坦克，还有不少缴获的法国坦克。随着诺曼底战役的继续，部署在法国境内的大多数德国装甲部队和仆从国军队和盟军作战。当时德军现役的坦克主要包括了2号，3号，4号坦克及黑豹和虎式坦克在(1944年盟军登陆诺曼底后近乎一半囤历银厅驻在法国的德军坦克是黑豹坦克)，各类先前的在欧洲的战利品如法国的武器，以及包括仆从国匈牙利托尔迪1\2坦克。
参考：http://tieba.baidu.com/p/196769825

追问

坦克的具体型号

Answer 3

用了3号坦克，4号坦克，黑豹坦克，虎式坦克以及虎王坦克，还有极少量2号坦克